[實(shí)用新型]一種便于拆裝的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822104230.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209240014U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖樂(lè)軍;李建
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東卓瑞科技教育股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強(qiáng)

1.一種便于拆裝的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，包括安裝底座(1)，其特征在于：所述安裝底座(1)的頂部固定連接有第一機(jī)械臂(2)，所述第一機(jī)械臂(2)的頂部設(shè)置有第二機(jī)械臂(3)，所述第二機(jī)械臂(3)的頂部設(shè)置有第三機(jī)械臂(4)，所述第三機(jī)械臂(4)的頂部設(shè)置有第四機(jī)械臂(5)，所述第四機(jī)械臂(5)的頂部設(shè)置有第五機(jī)械臂(6)，所述第五機(jī)械臂(6)的底部設(shè)置有第六機(jī)械臂(7)；

所述安裝底座(1)底部的四角均固定連接有滑輪架(8)，所述滑輪架(8)的底部通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有滑輪(9)，所述安裝底座(1)內(nèi)腔的頂部固定連接有氣缸(10)，所述安裝底座(1)的內(nèi)腔開(kāi)設(shè)有空腔(11)，所述氣缸(10)底部固定連接有升降架(12)，所述安裝底座(1)的底部開(kāi)設(shè)有與升降架(12)相適配貫穿孔(13)，所述升降架(12)內(nèi)腔的四角均固定連接有固定塊(23)，所述固定塊(23)的底部固定連接有支撐桿(14)，所述支撐桿(14)的底部設(shè)置有真空吸盤(pán)(15)，所述安裝底座(1)內(nèi)腔的兩側(cè)均固定連接有限位板(16)，所述升降架(12)頂部的兩側(cè)均固定連接有固定桿(19)，所述固定桿(19)的一側(cè)固定連接有滑塊(17)，所述限位板(16)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽(18)，所述滑塊(17)遠(yuǎn)離固定桿(19)的一端延伸至滑槽(18)的內(nèi)腔，所述升降架(12)的內(nèi)腔固定連接有第一固定板(20)，所述第一固定板(20)遠(yuǎn)離安裝底座(1)的一端固定連接有連接盤(pán)(21)，所述連接盤(pán)(21)的兩側(cè)均固定連接有第二固定板(22)，所述第二固定板(22)遠(yuǎn)離連接盤(pán)(21)的一端與安裝底座(1)固定連接，所述氣缸(10)的輸出端與連接盤(pán)(21)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述安裝底座(1)的兩側(cè)均設(shè)置有保護(hù)板(25)，所述保護(hù)板(25)的表面螺紋連接有固定螺絲(26)，所述安裝底座(1)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與固定螺絲(26)相適配的螺紋槽(27)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述升降架(12)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有空槽(24)，所述空槽(24)的數(shù)量為四個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述氣缸(10)的型號(hào)為SDAJ20X30-20-S。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述支撐桿(14)的型號(hào)為SAB-100，所述支撐桿(14)的直徑為五十毫米。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于拆裝的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，其特征在于：所述第一固定板(20)和第二固定板(22)的材料均為不銹鋼，所述連接盤(pán)(21)的形狀為圓形。