[實用新型]一種喉箍夾具和喉箍安裝裝置

有效

• 申請號: 201822103665.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209288664U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 吳志誠
• 申請（專利權）人: 廣東天太機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

1.一種喉箍夾具，其特征在于，包括：夾具機座、豎直驅動器、機械鉗和固定夾具組件；

所述豎直驅動器固定于所述夾具機座，所述機械鉗安裝于所述夾具機座，所述豎直驅動器用于驅動所述機械鉗；所述固定夾具組件安裝于所述夾具機座；

所述機械鉗設有夾臂件和鉗腳件；

所述豎直驅動器的輸出端設有驅動卡塊；所述驅動卡塊安裝于左右所述鉗腳件之間形成的V型口，所述驅動卡塊的兩側壁與所述鉗腳件可活動接觸；所述驅動卡塊驅動左右所述鉗腳件，使左右所述夾臂件之間所形成的壓臂夾口張開和收縮。

2.根據權利要求1所述的一種喉箍夾具，其特征在于，所述驅動卡塊的兩側為傾斜側面；

所述驅動卡塊通過所述傾斜側面可活動安裝于所述V型口，使所述鉗腳件沿所述傾斜側面伸縮。

3.根據權利要求2所述的一種喉箍夾具，其特征在于，所述鉗腳件于所述傾斜側面的接觸位置設有伸縮滾輪；

所述驅動卡塊于所述傾斜側面設有滾輪軌道；所述伸縮滾輪可滑動安裝于所述滾輪軌道。

4.根據權利要求2所述的一種喉箍夾具，其特征在于，所述驅動卡塊為等腰梯形狀柱體；所述驅動卡塊的伸入端面從小到大依次伸入所述V型口，所述傾斜側面伸入并撐開所述鉗腳件，所述壓臂夾口收縮。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的一種喉箍夾具，其特征在于，所述固定夾具組件包括：固定夾具驅動器和固定夾件；

所述固定夾具驅動器的固定端固定于所述夾具機座，所述固定夾具驅動器的輸出端連接于所述固定夾件。

6.根據權利要求5所述的一種喉箍夾具，其特征在于，所述固定夾件設有固定臂和固定座；

所述固定臂分別連接安裝于所述固定夾具驅動器輸出端的兩端，所述固定夾具驅動器驅動所述固定臂向兩側張開和收縮；所述固定臂固定有所述固定座；

所述固定座設有喉箍固定槽，左右所述喉箍固定槽形成有固定夾口。

7.使用權利要求6所述喉箍夾具的一種喉箍安裝裝置，用于自動為軟管安裝喉箍，其特征在于，包括：機械手組件和送料組件；

所述機械手組件包括：機械機座、多個自由度的機械臂和所述喉箍夾具；

所述機械臂可活動安裝于所述機械機座；所述喉箍夾具可活動安裝于所述機械臂；

所述送料組件包括：送料架、原料排列組件和原料傳送組件；

所述原料排列組件安裝于所述送料架；所述原料傳送組件安裝于所述送料架；

所述原料排列組件用于排列所述喉箍，并供所述原料傳送組件夾取；所述原料傳送組件用于為所述機械手組件提供所述喉箍。

8.根據權利要求7所述的一種喉箍安裝裝置，其特征在于，還包括：安裝檢測件；

所述安裝檢測件安裝于所述機械臂于所述喉箍夾具的位置。

9.根據權利要求7所述的一種喉箍安裝裝置，其特征在于，所述原料傳送組件包括：原料傳送機座、原料傳送軌道、原料傳送移動座、原料夾持驅動器和原料夾持件；

所述原料傳送機座安裝于所述送料架，所述原料傳送軌道固定于所述原料傳送機座，所述原料傳送移動座可滑動安裝于所述原料傳送軌道，所述原料夾持驅動器固定于所述原料傳送移動座，所述原料夾持驅動器的輸出端連接于所述原料夾持件，所述原料夾持件用于夾持所述喉箍。

10.根據權利要求9所述的一種喉箍安裝裝置，其特征在于，所述原料排列組件包括：振動盤和排列軌道；

所述振動盤內設有所述喉箍；所述振動盤向所述排列軌道傳送所述喉箍；

所述排列軌道的一端連通于所述振動盤，另一端由所述原料夾持件夾取所述喉箍。