[實用新型]一種喉箍夾具和喉箍安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822103665.1
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209288664U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳志誠
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天太機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 劉羽波;資凱亮

一種喉箍夾具和喉箍安裝裝置，該夾具包括：夾具機座、豎直驅(qū)動器、機械鉗和固定夾具組件；豎直驅(qū)動器固定于夾具機座，機械鉗安裝于夾具機座，豎直驅(qū)動器用于驅(qū)動機械鉗；固定夾具組件安裝于夾具機座；機械鉗設(shè)有夾臂件和鉗腳件；豎直驅(qū)動器的輸出端設(shè)有驅(qū)動卡塊；驅(qū)動卡塊安裝于左右鉗腳件之間形成的V型口，驅(qū)動卡塊的兩側(cè)壁與鉗腳件可活動接觸；驅(qū)動卡塊驅(qū)動左右鉗腳件，使左右夾臂件之間所形成的壓臂夾口張開和收縮。該安裝裝置，用于自動為軟管安裝喉箍，包括：機械手組件和送料組件；機械手組件包括：機械機座、多個自由度的機械臂和所述喉箍夾具。本設(shè)計解決了現(xiàn)有技術(shù)中人為將喉箍套緊于軟管的問題，節(jié)省了勞動力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及喉箍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種喉箍夾具和喉箍安裝裝置。

背景技術(shù)

喉箍用于套緊管道，而現(xiàn)有技術(shù)并沒有對喉箍進行采取自動化，通常采用大量的勞動力進行加工，增大了勞動成本；同時，長期大批量地加工喉箍，會損傷工人的手指，不利于工人長時間工作。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種喉箍夾具，該夾具能穩(wěn)定夾持喉箍，并控制喉箍圈和喉箍臂的張開。

本實用新型的目的還提出一種喉箍安裝裝置，該裝置使用喉箍夾具，實現(xiàn)了自動化安裝喉箍。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種喉箍夾具，包括：夾具機座、豎直驅(qū)動器、機械鉗和固定夾具組件；

所述豎直驅(qū)動器固定于所述夾具機座，所述機械鉗安裝于所述夾具機座，所述豎直驅(qū)動器用于驅(qū)動所述機械鉗；所述固定夾具組件安裝于所述夾具機座；

所述機械鉗設(shè)有夾臂件和鉗腳件；

所述豎直驅(qū)動器的輸出端設(shè)有驅(qū)動卡塊；所述驅(qū)動卡塊安裝于左右所述鉗腳件之間形成的V型口，所述驅(qū)動卡塊的兩側(cè)壁與所述鉗腳件可活動接觸；所述驅(qū)動卡塊驅(qū)動左右所述鉗腳件，使左右所述夾臂件之間所形成的壓臂夾口張開和收縮。

更進一步說明，所述驅(qū)動卡塊的兩側(cè)為傾斜側(cè)面；

所述驅(qū)動卡塊通過所述傾斜側(cè)面可活動安裝于所述V型口，使所述鉗腳件沿所述傾斜側(cè)面伸縮。

更進一步說明，所述鉗腳件于所述傾斜側(cè)面的接觸位置設(shè)有伸縮滾輪；

所述驅(qū)動卡塊于所述傾斜側(cè)面設(shè)有滾輪軌道；所述伸縮滾輪可滑動安裝于所述滾輪軌道。

更進一步說明，所述驅(qū)動卡塊為等腰梯形狀柱體；所述驅(qū)動卡塊的伸入端面從小到大依次伸入所述V型口，所述傾斜側(cè)面伸入并撐開所述鉗腳件，所述壓臂夾口收縮。

更進一步說明，所述固定夾具組件包括：固定夾具驅(qū)動器和固定夾件；

所述固定夾具驅(qū)動器的固定端固定于所述夾具機座，所述固定夾具驅(qū)動器的輸出端連接于所述固定夾件。

更進一步說明，所述固定夾件設(shè)有固定臂和固定座；

所述固定臂分別連接安裝于所述固定夾具驅(qū)動器輸出端的兩端，所述固定夾具驅(qū)動器驅(qū)動所述固定臂向兩側(cè)張開和收縮；所述固定臂固定有所述固定座；

所述固定座設(shè)有喉箍固定槽，左右所述喉箍固定槽形成有固定夾口。

一種喉箍安裝裝置，用于自動為軟管安裝喉箍，包括：機械手組件和送料組件；

所述機械手組件包括：機械機座、多個自由度的機械臂和所述喉箍夾具；

所述機械臂可活動安裝于所述機械機座；所述喉箍夾具可活動安裝于所述機械臂；

所述送料組件包括：送料架、原料排列組件和原料傳送組件；