[實用新型]大切片商標墊圈自動取放機械手

有效

• 申請號: 201822103215.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209520889U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 何海偶
• 申請（專利權）人: 廣東銘工智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了大切片商標墊圈自動取放機械手，包括機架，所述機架下端設置有支撐柱，所述支撐柱上端支撐固定設置有一工作臺，所述工作臺表面一側設置有商標儲料盤，所述工作臺另一側設置有墊圈輸送機構，所述商標儲料盤下方設置有商標提升氣缸所述機架上端通過固定桿設置有滑軌，所述滑軌一側設置有第一驅動電機，所述滑軌外側卡合設置有擋板，所述擋板通過皮帶由所述第一驅動電機帶動在所述滑軌上滑動，所述擋板一側螺栓固定有商標取放機構，另一側螺栓固定有墊圈取放機構，所述第一驅動電機以及所述商標提升氣缸連接PLC控制裝置。整個機器結構簡單、穩定、自動化程度高，十分適用于但不僅限于大切片商標墊圈的自動化沾粘。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，特別涉及大切片商標墊圈自動取放機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

樹脂砂輪，是用樹脂做成的砂輪，比如酚醛，環氧，聚氨酯，聚乙烯醇等；樹脂砂輪強度高，能在砂輪里加入加強纖維網及鋼筋，比如切割片、磨片，我們大部分的樹脂砂輪不防水，不可以用磨削液研磨，當然也有些需要加入磨削液磨削的樹脂砂輪，如環氧，樹脂砂輪的磨削光潔度好，工件不容易燒傷，樹脂砂輪應用在切割片，雙端面，重負荷砂輪，拋光輪，等等，樹脂結合劑砂輪的強度較金屬結合劑和陶瓷結合劑低。

樹脂砂輪在制作時，需要粘貼帶有品牌或是參數的商標，市場上大多都是人工進行沾粘，工作效率不高，且此類重復的機械活動人工作久了會疲憊，影響工作效率和工作質量，當今市場急需一種能夠自動對商標進行沾粘的機器。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出大切片商標墊圈自動取放機械手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型提出大切片商標墊圈自動取放機械手，包括機架，所述機架下端設置有支撐柱，所述支撐柱上端支撐固定設置有一工作臺，所述工作臺表面一側設置有商標儲料盤，所述工作臺另一側設置有墊圈輸送機構，所述商標儲料盤下方設置有商標提升氣缸所述機架上端通過固定桿設置有滑軌，所述滑軌一側設置有第一驅動電機，所述滑軌外側卡合設置有擋板，所述擋板通過皮帶由所述第一驅動電機帶動在所述滑軌上滑動，所述擋板一側螺栓固定有商標取放機構，另一側螺栓固定有墊圈取放機構，所述第一驅動電機以及所述商標提升氣缸連接PLC控制裝置。

進一步，所述商標取放機構包括商標取放氣缸以及商標吸放裝置，所述商標吸放裝置固定設置于所述商標取放氣缸下端并由所述商標取放氣缸帶動進行上下移動，所述商標取放氣缸連接所述PLC控制裝置。

更進一步，所述商標吸放裝置包括位于上端與所述商標取放氣缸固定的板體，以及環繞所述板體底端設置的第一吸頭。

進一步，所述墊圈取放機構包括墊圈取放氣缸以及設置于所述墊圈取放氣缸下端的第二吸頭所述墊圈取放氣缸連接所述PLC控制裝置。

進一步，所述墊圈輸送機構包括支架，所述支架下端為固定槽，所述固定槽一側設置有安裝板，所述安裝板上設置有主動滑輪，所述主動滑輪連接設置于固定槽另一側的第二驅動電機并由所述第二驅動電機帶動轉動，所述主動滑輪連接同側設置于所述支架的從動滑輪，所述支架頂部設置有商標輸送臺，所述第二驅動電機連接所述PLC控制裝置。

更進一步，所述商標輸送臺包括設置于支架兩側的支撐板，以及設置于所述支撐板之間的輸送帶，所述輸送帶由所述主動滑輪以及所述從動滑輪配合帶動。