[實用新型]大切片商標墊圈自動取放機械手

有效

• 申請號: 201822103215.2
• 申請日: 2018-12-14
• 公開（公告）號: CN209520889U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 何海偶
• 申請（專利權）人: 廣東銘工智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.大切片商標墊圈自動取放機械手，其特征在于：包括機架，所述機架下端設置有支撐柱，所述支撐柱上端支撐固定設置有一工作臺，所述工作臺表面一側設置有商標儲料盤，所述工作臺另一側設置有墊圈輸送機構，所述商標儲料盤下方設置有商標提升氣缸所述機架上端通過固定桿設置有滑軌，所述滑軌一側設置有第一驅動電機，所述滑軌外側卡合設置有擋板，所述擋板通過皮帶由所述第一驅動電機帶動在所述滑軌上滑動，所述擋板一側螺栓固定有商標取放機構，另一側螺栓固定有墊圈取放機構，所述第一驅動電機以及所述商標提升氣缸連接PLC控制裝置。

2.根據權利要求1所述的大切片商標墊圈自動取放機械手，其特征在于：所述商標取放機構包括商標取放氣缸以及商標吸放裝置，所述商標吸放裝置固定設置于所述商標取放氣缸下端并由所述商標取放氣缸帶動進行上下移動，所述商標取放氣缸連接所述PLC控制裝置。

3.根據權利要求2所述的大切片商標墊圈自動取放機械手，其特征在于：所述商標吸放裝置包括位于上端與所述商標取放氣缸固定的板體，以及環繞所述板體底端設置的第一吸頭。

4.根據權利要求1所述的大切片商標墊圈自動取放機械手，其特征在于：所述墊圈取放機構包括墊圈取放氣缸以及設置于所述墊圈取放氣缸下端的第二吸頭所述墊圈取放氣缸連接所述PLC控制裝置。

5.根據權利要求1所述的大切片商標墊圈自動取放機械手，其特征在于：所述墊圈輸送機構包括支架，所述支架下端為固定槽，所述固定槽一側設置有安裝板，所述安裝板上設置有主動滑輪，所述主動滑輪連接設置于固定槽另一側的第二驅動電機并由所述第二驅動電機帶動轉動，所述主動滑輪連接同側設置于所述支架的從動滑輪，所述支架頂部設置有商標輸送臺，所述第二驅動電機連接所述PLC控制裝置。

6.根據權利要求5所述的大切片商標墊圈自動取放機械手，其特征在于：所述商標輸送臺包括設置于支架兩側的支撐板，以及設置于所述支撐板之間的輸送帶，所述輸送帶由所述主動滑輪以及所述從動滑輪配合帶動。

7.根據權利要求1所述的大切片商標墊圈自動取放機械手，其特征在于：所述商標儲料盤為圓盤狀結構，中部鏤空，所述商標儲料盤中部穿過所述鏤空設置有柱狀凸起。

8.根據權利要求1所述的大切片商標墊圈自動取放機械手，其特征在于：所述驅動電機為伺服電機。