[實用新型]一種四工位智能自動鉆鏜節叉耳孔的裝置

有效

• 申請號: 201822101422.4
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN209288720U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 金佩瑾
• 申請（專利權）人: 寧波佳比佳工貿有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四工位智能自動鉆鏜節叉耳孔的裝置，包括基座(1)、旋轉工作臺(2)、動力頭(3)、送卸料機(4)和喂料機(5)，其特征在于：所述的基座(1)為矩形板狀的鋼質構件，基座(1)的上面設有旋轉工作臺(2)，基座(1)的上面，沿旋轉工作臺(2)的周邊，在以所述旋轉工作臺(2)為圓心的假想圓上，順時針等分設有四個稱為進出料工位(11)、鉆孔工位(12)、粗鏜孔工位(13)和精鏜孔工位(14)的工位；所述進出料工位(11)位于基座(1)的前邊，進出料工位(11)處設有送卸料機(4)；所述鉆孔工位(12)、粗鏜孔工位(13)和精鏜孔工位(14)處分別設有由固定支架(32)承載的動力頭(3)；

所述的動力頭(3)為設有S電機(31)升降驅動機構、能夠進行數控旋轉運動和伸縮直線進給運動的數控執行元件；

所述的旋轉工作臺(2)為圓形板狀的鋼質構件，旋轉工作臺的下面設有由減速器(21)和G電機(211)構成的數控旋轉分度機構；旋轉工作臺(2)的邊緣對應于基座(1)的四個所述工位處分別設有工位夾具(23)；旋轉工作臺(2)的上面中心設有分配閥(22)；所述工位夾具(23)為由夾持氣缸(231)驅動由連桿傳動構成的開合式夾具；所述分配閥(22)為一種由電磁控制分配氣壓的四向雙回路氣壓回轉分流閥元件；分配閥(22)的各向輸出端分別與各個所述工位處的工位夾具(23)的夾持氣缸的接口經軟管對應連接，分配閥(22)的輸出端與氣壓控制源連接；

所述的送卸料機(4)由載板(41)、墻板(42)、導柱(43)、拖板(44)、回轉氣缸(45)、T電機(46)、螺母螺桿副(47)、送料鉗(48)和卸料鉗(49)構成，其中，所述載板(41)為矩形板狀鋼質構件，載板(41)的前后兩端分別向上凸出設有矩形板狀鋼質的墻板(42)，所述墻板(42)的左右兩邊分別設有相互平行、圓柱形鋼質的導柱(43)，所述導柱(43)滑動承載著一塊能夠前后移動、矩形板狀鋼質的拖板(44)，所述拖板(44)的下面設有由T電機(46)和螺母螺桿副(47)構成的驅動機構，拖板(44)的上面設有回轉氣缸(45)，所述回轉氣缸(45)的轉盤活塞上面固定設有兩個正交90°直角的氣動夾鉗，其中，鉗口朝后的氣動夾鉗稱為卸料鉗(49)，鉗口朝右的氣動夾鉗稱為送料鉗(48)；

所述S電機(31)、G電機(211)和T電機(46)為數控伺服電機；

所述螺母螺桿副(47)為由螺母和螺桿構成的將旋轉運動轉換為直線運動的組合機械元件；

所述回轉氣缸(45)為由缸體、轉盤活塞構成的氣動往復回轉執行元件；

所述氣動夾鉗為由氣缸驅動，鉗口能進行張開松弛動作的氣動執行元件；

所述的喂料機(5)為振動盤自動上料機，喂料機(5)的喂料口的右邊設有推料氣缸(51)，喂料機(5)的喂料口的左邊與送卸料機(4)的送料鉗(48)的位置對應；

起始狀態，送卸料機(4)的所述卸料鉗(49)對應于進出料工位(11)；

所述夾持氣缸(231)和推料氣缸(51)為由缸體、活塞桿構成的氣動伸縮執行元件。