[實用新型]一種噴印設(shè)備的取料托舉結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822100840.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209367320U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞智得電子制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種噴印設(shè)備的取料托舉結(jié)構(gòu)，包括與一機械手相連接的托舉連接塊，托舉連接塊的其中一端與一吸氣治具相連接，該吸氣治具底端兩邊分別設(shè)有一托臂，各該托臂用以由物料底面托舉物料，各該托臂上分別設(shè)有至少一托舉吸盤，各該托舉吸盤用以在托臂托舉物料時吸固物料，本實用新型確保了加工前待加工產(chǎn)品表面的潔凈度，保證了待加工產(chǎn)品表面的油墨附著力，也確保了加工完成取放料過程中產(chǎn)品表面不會殘留痕跡，有效保證了產(chǎn)品表面的噴印效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特指一種噴印設(shè)備的取料托舉結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

受益于全球通訊市場的持續(xù)快速增長，手機整個行業(yè)也取得了前所未有的發(fā)展成就，人們對手機品質(zhì)要求也越來越高，為了滿足人們需求，手機玻璃也從2D、2.5D，發(fā)展到如今的3D曲面玻璃，3D曲面玻璃無論是中間還是邊緣都用弧形設(shè)計的玻璃蓋板，具有輕薄、透明潔凈、抗指紋、抗眩光、耐候性佳等特點；顏值高，曲面玻璃的弧面邊緣高于中框，整個屏幕都顯得更加飽滿，視覺效果明顯優(yōu)于普通2d屏幕；出色的觸控手感，曲面玻璃與中框180度平滑對接，更符合人體工程學原理，大幅度提高了滑動屏幕的手感。

然而，現(xiàn)有的同類型的加工設(shè)備，一般采用真空吸盤直接吸附產(chǎn)品(如：手機玻璃等)表面，容易在加工前降低產(chǎn)品表面潔凈度，以至于產(chǎn)品表面的油墨附著力下降，又容易在噴印后移動產(chǎn)品過程中，于產(chǎn)品表面殘留痕跡，影響產(chǎn)品表面的噴印質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種噴印設(shè)備的取料托舉結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)確保了加工前待加工產(chǎn)品表面的潔凈度，保證了待加工產(chǎn)品表面的油墨附著力，也確保了加工完成取放料過程中產(chǎn)品表面不會殘留痕跡，有效保證了產(chǎn)品表面的噴印效果。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種噴印設(shè)備的取料托舉結(jié)構(gòu)，包括與一機械手相連接的托舉連接塊，所述托舉連接塊的其中一端與一吸氣治具相連接，該吸氣治具底端兩邊分別設(shè)有一托臂，各該托臂用以由物料底面托舉物料，各該托臂上分別設(shè)有至少一托舉吸盤，各該托舉吸盤用以在托臂托舉物料時吸固物料。

所述機械手由固定底座、設(shè)于固定底座上的取料底座、通過一第一傳動臂與取料底座相連接的第二傳動臂以及設(shè)于第二傳動臂其中一端的轉(zhuǎn)軸組成，該固定座與噴印設(shè)備相連接，該轉(zhuǎn)軸其中一端與托舉連接塊相連接。

所述托舉連接塊的另一端開制一連接孔，該連接孔與機械手之轉(zhuǎn)軸相連接，該托舉連接塊垂直固定于吸氣治具上端。

所述吸氣治具與各托臂為一體結(jié)構(gòu)，該吸氣治具上設(shè)有一吸氣孔，該吸氣孔與一吸氣裝置相連接，該吸氣孔順著吸氣治具內(nèi)部分別向各托臂設(shè)置托舉吸盤的位置延伸，形成吸氣流道，該吸氣流道分別與托舉吸盤相連通。

所述吸氣治具與各托臂之間形成有避空位，該避空位用以各托臂伸向物料底面，各托臂于吸氣治具兩邊對稱設(shè)置，各托臂的上表面設(shè)于同一水平面上。

所述各托舉吸盤分別設(shè)于對應(yīng)托臂的上表面，各托舉吸盤的上表面設(shè)于同一水平面上。

本實用新型的有益效果在于：其通過機械手之轉(zhuǎn)軸根據(jù)物料放置位置，在第二傳動臂的作用下實現(xiàn)的托舉單元升降以及水平轉(zhuǎn)動，藉此，使物料進入吸氣治具與各托臂之間形成的避空位中，使各托臂由物料下方對物料底面進行吸附，再藉由在取料底座的作用，實現(xiàn)第一傳動臂和第二傳動臂水平聯(lián)動，控制連接于轉(zhuǎn)軸上的托舉單元水平移動，以實現(xiàn)托舉單元的取放料作業(yè)；其在作業(yè)過程中，因取料/放料均由托臂伸入物品底面，配合各托舉吸盤吸附物料，因此，在取放料過程中，避免了托舉吸盤直接作用在物料上表面，從而確保了加工前待加工產(chǎn)品表面的潔凈度，保證了待加工產(chǎn)品表面的油墨附著力，也確保了加工完成取放料過程中產(chǎn)品表面不會殘留痕跡，有效保證了產(chǎn)品表面的噴印效果。

藉此，同時，