[實用新型]一種噴印設備的取料托舉結構

有效

• 申請號: 201822100840.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209367320U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 張玉龍
• 申請（專利權）人: 東莞智得電子制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種噴印設備的取料托舉結構，包括與一機械手相連接的托舉連接塊，其特征在于：所述托舉連接塊的其中一端與一吸氣治具相連接，該吸氣治具底端兩邊分別設有一托臂，各該托臂用以由物料底面托舉物料，各該托臂上分別設有至少一托舉吸盤，各該托舉吸盤用以在托臂托舉物料時吸固物料。

2.根據權利要求1所述的一種噴印設備的取料托舉結構，其特征在于：所述機械手由固定底座、設于固定底座上的取料底座、通過一第一傳動臂與取料底座相連接的第二傳動臂以及設于第二傳動臂其中一端的轉軸組成，該固定座與噴印設備相連接，該轉軸其中一端與托舉連接塊相連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種噴印設備的取料托舉結構，其特征在于：所述托舉連接塊的另一端開制一連接孔，該連接孔與機械手之轉軸相連接，該托舉連接塊垂直固定于吸氣治具上端。

4.根據權利要求1所述的一種噴印設備的取料托舉結構，其特征在于：所述吸氣治具與各托臂為一體結構，該吸氣治具上設有一吸氣孔，該吸氣孔與一吸氣裝置相連接，該吸氣孔順著吸氣治具內部分別向各托臂設置托舉吸盤的位置延伸，形成吸氣流道，該吸氣流道分別與托舉吸盤相連通。

5.根據權利要求1或4所述的一種噴印設備的取料托舉結構，其特征在于：所述吸氣治具與各托臂之間形成有避空位，該避空位用以各托臂伸向物料底面，各托臂于吸氣治具兩邊對稱設置，各托臂的上表面設于同一水平面上。

6.根據權利要求1所述的一種噴印設備的取料托舉結構，其特征在于：所述各托舉吸盤分別設于對應托臂的上表面，各托舉吸盤的上表面設于同一水平面上。