[實用新型]西林瓶翻轉對接裝置

有效

• 申請號: 201822097753.5
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209177549U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 邱宇;鄭躍輝;李科;李鴻宇
• 申請（專利權）人: 重慶萊美醫療器械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

本實用新型公開了一種西林瓶翻轉對接裝置，包括底座，設置在底座上的第一電機、由第一電機驅動做水平轉動的擺臂、以及設置在擺臂上的西林瓶機械手；所述西林瓶機械手包括水平設置在擺臂上的第二電機、第一連接座、設置在第一連接座上的第一導向桿、與第一導向桿滑動配合的第二連接座、設置在第一連接座上的第一驅動裝置、設置在第二連接座上的第二導向桿、與第二導向桿滑動配合用于夾持西林瓶的左夾板和右夾板、以及設置在第二連接座上的第二驅動裝置。本實用新型西林瓶翻轉對接裝置能代替人工實現西林瓶與混藥器的自動對接，減少人工參與能更容易實現混藥過程的無菌操作。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，特別涉及一種在混藥流程中將西林瓶翻轉對接到混藥器上的裝置。

背景技術

在采用混藥器進行混藥的混藥過程中，需要通過混藥器將西林瓶和輸液瓶對接起來。為了避免西林瓶中藥物在對接過程中泄露，通常是先將混藥器插接在輸液瓶上后，再將西林瓶插接在混藥器上；或者是先將西林瓶或輸液瓶同時插裝在混藥器兩端。

目前，混藥操作都是人工完成，這不僅會造成醫護人員手部的職業性勞損，而且效率較低；并且手工參與混藥不利于無菌環境的控制，增加了對混藥環境的維護要求，實現混藥過程的機械自動化是減少人為操作風險的有效途徑，而西林瓶與混藥器的對接成為自動混藥的關鍵之一。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種西林瓶塑料蓋的開啟裝置，以實現在混藥過程中自動將西林瓶與混藥器對接的技術問題。

本實用新型西林瓶翻轉對接裝置，包括底座，通過支架或升降裝置設置在底座上的第一電機、由第一電機驅動做水平轉動的擺臂、以及設置在擺臂上的西林瓶機械手；

所述西林瓶機械手包括水平設置在擺臂上的第二電機、由第二電機驅動在豎直面內轉動的第一連接座、設置在第一連接座上并與第二電機的轉軸垂直的第一導向桿、與第一導向桿滑動配合的第二連接座、設置在第一連接座上用于驅動第二連接座沿第一導向桿直線滑動的第一驅動裝置、設置在第二連接座上并與第一導向桿垂直的第二導向桿、與第二導向桿滑動配合用于夾持西林瓶的左夾板和右夾板、以及設置在第二連接座上用于驅動左夾板和右夾板沿第二導向桿做分合運動的第二驅動裝置，所述左夾板和右夾板與西林瓶接觸的部位為圓弧形。

進一步，所述第一驅動裝置由第三電機和被第三電機驅動旋轉的第一絲桿組成，所述第二連接座與第一絲桿螺紋配合。

進一步，所述第二驅動裝置由第四電機和被第四電機驅動旋轉的第二絲桿組成，所述第二絲桿上設置有兩段旋向相反的螺紋，所述左夾板和右夾板分別設置在所述的兩段旋向相反的螺紋上。

進一步，第一電機、第二電機、第三電機和第四電機為步進電機或伺服電機。

進一步，所述升降裝置為氣缸或液壓缸。

本實用新型的有益效果：

本實用新型西林瓶翻轉對接裝置，其能通過第一電機驅動擺臂轉動，使西林瓶機械手在取瓶工位和對接工位之間來回運動；在對接工位，西林瓶機械手能通過第一驅動裝置驅動第二連接座下降，便可將左夾板和右夾板夾持住的西林瓶插入下方的混藥器上，從而代替人工實現西林瓶與混藥器的自動對接，可節約人工成本，且減少人工參與混藥能更容易實現混藥過程的“無菌操作”；另一方面，利用機械化替代人工操作，可以規范操作程序，避免醫護人員為應對過大的勞動強度而采取的不利于用藥安全的取巧性粗暴操作，進而提高用藥安全性。

附圖說明

圖1為實施例中西林瓶翻轉對接裝置的立體結構示意圖；

圖2為圖1中西林瓶機械手部分的放大示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。