[實(shí)用新型]西林瓶翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822097753.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209177549U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱宇;鄭躍輝;李科;李鴻宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶萊美醫(yī)療器械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

1.一種西林瓶翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置，其特征在于：包括底座，通過(guò)支架或升降裝置設(shè)置在底座上的第一電機(jī)、由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)做水平轉(zhuǎn)動(dòng)的擺臂、以及設(shè)置在擺臂上的西林瓶機(jī)械手；

所述西林瓶機(jī)械手包括水平設(shè)置在擺臂上的第二電機(jī)、由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一連接座、設(shè)置在第一連接座上并與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸垂直的第一導(dǎo)向桿、與第一導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的第二連接座、設(shè)置在第一連接座上用于驅(qū)動(dòng)第二連接座沿第一導(dǎo)向桿直線滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在第二連接座上并與第一導(dǎo)向桿垂直的第二導(dǎo)向桿、與第二導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合用于夾持西林瓶的左夾板和右?jiàn)A板、以及設(shè)置在第二連接座上用于驅(qū)動(dòng)左夾板和右?jiàn)A板沿第二導(dǎo)向桿做分合運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述左夾板和右?jiàn)A板與西林瓶接觸的部位為圓弧形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置由第三電機(jī)和被第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第一絲桿組成，所述第二連接座與第一絲桿螺紋配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的西林瓶翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置由第四電機(jī)和被第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的第二絲桿組成，所述第二絲桿上設(shè)置有兩段旋向相反的螺紋，所述左夾板和右?jiàn)A板分別設(shè)置在所述的兩段旋向相反的螺紋上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的西林瓶翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置，其特征在于：第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的西林瓶翻轉(zhuǎn)對(duì)接裝置，其特征在于：所述升降裝置為氣缸或液壓缸。