[實用新型]輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置

有效

• 申請號: 201822097572.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209240079U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王卿;今井英幸
• 申請（專利權）人: 日本電產三協（浙江）有限公司;日本電產三協株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，能夠降低機器人制造的作業難度和部件損傷的風險，并且提高機器人制造的生產率和安全性。本實用新型的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置用于支承所述機器人所包括的長條狀部件，包括：支承部，所述支承部將所述長條狀部件支承為水平延伸狀態，且使所述長條狀部件能繞沿所述長條狀部件的長度方向延伸的中心線旋轉；以及旋轉機構，所述旋轉機構與所述支承部連接，從而經由所述支承部帶動所述長條狀部件旋轉。

技術領域

本實用新型涉及一種輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置。

背景技術

隨著科技的進步和人力成本的增加，在現代制造工廠中，機器人替代人工的趨勢愈發明顯。機器人不僅在加工精度方面遠勝于人工，在搬運大件物品的能力方面也是人工所無法比擬的。例如，在制造體型較大的工業產品(例如大尺寸的液晶面板)時，相應地，需要體型較大的機器人來完成可靠搬運等工作。因此，這就對機器人的制造提出了更高的要求。

具體而言，大型機器人的三維尺寸可能會分別達到數米以上，某個維度的尺寸甚至可能達到十多米。例如，在用于搬運大尺寸液晶面板的大型機器人的情況下，其所具有的鑄造而成的長條狀部件(例如，在高度方向上延伸的用于在高度方向上搬運物品的上升軸(Z軸))可能達到十米左右，且極其笨重。

在現有技術中，一般采用梁式起重機將上述長條狀部件(上升軸)豎直吊起并固定在加工基座或機器人的基座上，然后再將各種機電零件安裝在該長條狀部件外周的多個安裝面上。在這種情況下，一方面，需要操作人員在高空作業，因此作業難度和風險較大；另一方面，在對每個安裝面進行安裝作業時，有時需要多個操作人員配合將長條狀部件繞沿其長度方向延伸的軸線旋轉一定角度(例如90°)，非常耗費工時，并且在旋轉時，容易碰到該大型機器人的諸如棘爪、基座之類的其他部件而導致相關部件發生變形、破損，從而使機器人的功能惡化或喪失。

因此，需要一種新的裝置來改進上述機器人的制造。

實用新型內容

本實用新型是鑒于上述技術問題而完成的，其目的在于提供一種輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，能夠降低機器人制造的作業難度和部件損傷的風險，并且提高機器人制造的生產率和安全性。

為了解決上述技術問題，本實用新型的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置用于支承所述機器人所包括的長條狀部件，包括：支承部，所述支承部將所述長條狀部件支承為水平延伸狀態，且使所述長條狀部件能繞沿所述長條狀部件的長度方向延伸的中心線旋轉；以及旋轉機構，所述旋轉機構與所述支承部連接，從而經由所述支承部帶動所述長條狀部件旋轉。

根據上述結構，輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置所包括的支承部和旋轉機構配合而使得機器人的長條狀部件能在水平延伸狀態下繞其長度方向的中心線旋轉。由此，與通過起重機將長條狀部件豎直吊起并通過多個操作人員配合旋轉以對長條狀部件的安裝面進行安裝作業的情況相比，能夠降低機器人制造的作業難度和部件損傷的風險，并且提高機器人制造的生產率和安全性。

優選的是，所述支承部包括：固定構件，所述固定構件固定于所述長條狀部件的兩端；支承軸，所述支承軸與所述旋轉機構連接，并且從所述固定構件朝遠離所述長條狀部件的長度方向中心的方向延伸；以及支撐構件，所述支撐構件將所述支承軸支撐為旋轉自如，從而使所述長條狀部件能繞所述中心線旋轉自如。

根據上述結構，支承部的固定構件、支承軸和支撐構件這三個構件配合將長條狀部件支承為沿水平方向旋轉自如，從而使長條狀部件能繞中心線旋轉自如。由此，能夠更可靠地支承長條狀部件。

優選的是，所述輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置還包括鎖定機構，所述鎖定機構能在第一狀態與第二狀態之間切換，在所述第一狀態下，所述鎖定機構允許所述固定構件相對于所述支撐構件旋轉，在所述第二狀態下，所述鎖定機構阻止所述固定構件相對于所述支撐構件旋轉。