[實用新型]輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置

有效

• 申請號: 201822097572.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209240079U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王卿;今井英幸
• 申請（專利權）人: 日本電產三協（浙江）有限公司;日本電產三協株式會社
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，用于支承所述機器人所包括的長條狀部件，其特征在于，包括：

支承部，所述支承部將所述長條狀部件支承為水平延伸狀態，且使所述長條狀部件能繞沿所述長條狀部件的長度方向延伸的中心線旋轉；以及

旋轉機構，所述旋轉機構與所述支承部連接，從而經由所述支承部帶動所述長條狀部件旋轉。

2.如權利要求1所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

所述支承部包括：

固定構件，所述固定構件固定于所述長條狀部件的兩端；

支承軸，所述支承軸與所述旋轉機構連接，并且從所述固定構件朝遠離所述長條狀部件的長度方向中心的方向延伸；以及

支撐構件，所述支撐構件將所述支承軸支撐為旋轉自如，從而使所述長條狀部件能繞所述中心線旋轉自如。

3.如權利要求2所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

還包括鎖定機構，所述鎖定機構能在第一狀態與第二狀態之間切換，

在所述第一狀態下，所述鎖定機構允許所述固定構件相對于所述支撐構件旋轉，

在所述第二狀態下，所述鎖定機構阻止所述固定構件相對于所述支撐構件旋轉。

4.如權利要求3所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

所述長條狀部件包括第一端和第二端，

所述固定構件包括固定于所述第一端的第一固定構件和固定于所述第二端的第二固定構件，

所述鎖定機構包括：

固定構件側鎖定孔，所述固定構件側鎖定孔設置于所述第一固定構件和/或所述第二固定構件；

支撐構件側鎖定孔，所述支撐構件側鎖定孔以與所述固定構件側鎖定孔對應的方式設置于所述支撐構件；以及

鎖定銷，所述鎖定銷用于插入所述固定構件側鎖定孔和所述支撐構件側鎖定孔。

5.如權利要求2所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

所述旋轉機構具有輸出軸，所述輸出軸與所述支承軸連接，

所述旋轉機構具有自鎖功能，能使所述長條狀部件穩定保持于任意旋轉角度且不會因重力原因自轉。

6.如權利要求5所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

所述旋轉機構包括減速機，所述減速機對朝所述支承部輸出的旋轉進行減速。

7.如權利要求6所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

所述減速機包括蝸輪蝸桿機構。

8.如權利要求7所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

所述蝸輪蝸桿機構通過手動或機械驅動旋轉。

9.如權利要求8所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

還包括手柄，所述手柄用于手動搖動所述蝸輪蝸桿機構。

10.如權利要求4所述的輔助機器人制造的水平支承旋轉裝置，其特征在于，

所述長條狀部件是所述機器人的上升軸，

所述上升軸具有沿所述上升軸的長度方向延伸的安裝面，

所述固定構件側鎖定孔和所述支撐構件側鎖定孔設置成：在所述固定構件側鎖定孔與所述支撐構件側鎖定孔對齊的情況下，所述安裝面呈水平狀態。