[實(shí)用新型]一體諧波減速電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822097556.3
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209494891U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張靖;詹敏;胡俊章;朱忠剛;謝發(fā)祥;嚴(yán)亮;吳燦元;李騰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江雙環(huán)傳動(dòng)機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;H02K7/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

本實(shí)用新型涉及一種一體諧波減速電機(jī)，包括伺服電機(jī)、剛輪、柔輪、波發(fā)生器以及十字交叉圓柱滾子軸承。所述伺服電機(jī)的外殼材料為鋁合金，所述剛輪的材料為球墨鑄鐵，所述剛輪與所述伺服電機(jī)外殼通過異種金屬焊接連成一體然后一體加工成型。所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上固定連接波發(fā)生器。所述柔輪與所述十字交叉圓柱滾子軸承的內(nèi)圈固定連接。所述柔輪外齒圈與所述剛輪內(nèi)齒圈傳動(dòng)連接。所述柔輪內(nèi)部與所述波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述十字交叉圓柱滾子軸承的外圈與所述伺服電機(jī)的外殼固定連接。采用上述方案能達(dá)到減輕質(zhì)量、縮小體積、提高同心度、提高精度的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及諧波減速器與伺服電機(jī)領(lǐng)域，具體的說涉及一種一體諧波減速電機(jī)。

背景技術(shù)

諧波減速機(jī)是一種具有速比大、扭矩大、重量輕、體積小、精度高等特點(diǎn)的減速機(jī)，廣泛應(yīng)用于精密傳動(dòng)的設(shè)備中。目前諧波減速機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中是和電機(jī)一起使用的，為了連接諧波減速機(jī)和電機(jī)而增加的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不僅會使整個(gè)諧波減速機(jī)和電機(jī)的組合機(jī)構(gòu)的質(zhì)量和體積增加，而且會使整個(gè)機(jī)構(gòu)的精度降低并給裝配增加難度。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型提供了一種一體諧波減速電機(jī)來替代諧波減速機(jī)和電機(jī)的組合機(jī)構(gòu)。與諧波減速機(jī)和電機(jī)的組合比較，這種一體諧波減速電機(jī)質(zhì)量輕、體積小、精度高、裝配簡單。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一體諧波減速電機(jī)，包括伺服電機(jī)、剛輪、與剛輪嚙合傳動(dòng)的柔輪、使柔輪產(chǎn)生彈性變形的波發(fā)生器以及十字交叉圓柱滾子軸承，所述伺服電機(jī)與剛輪為一體化結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與波發(fā)生器固定連接；柔輪與十字交叉圓柱滾子軸承的內(nèi)圈固定連接；十字交叉圓柱滾子軸承的外圈與所述伺服電機(jī)的外殼固定連接。

進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)外殼材料為鋁合金，剛輪材料為球墨鑄鐵；剛輪的毛坯通過異種金屬焊接與伺服電機(jī)外殼毛坯連接為一體，再經(jīng)一體加工成型得到所述一體化結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的異種金屬焊接為攪拌摩擦焊；所用的攪拌頭為伸縮式攪拌頭。

進(jìn)一步的，所述伺服電機(jī)1的電機(jī)軸長度與電機(jī)外殼直徑比值為(1-1.1)：1，優(yōu)選的為1.04。

進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸設(shè)有軸肩，動(dòng)力輸出軸通過第二螺釘以及平鍵與波發(fā)生器固定連接，第二螺釘與波發(fā)生器的一側(cè)之間設(shè)有輸出軸墊片，波發(fā)生器另一側(cè)抵靠輸出軸軸肩處，動(dòng)力輸出軸的軸肩和輸出軸墊片使波發(fā)生器不會有軸向竄動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的柔輪與十字交叉圓柱滾子軸承的內(nèi)圈通過第三螺釘固定連接，并通過定位銷保證同心度。

進(jìn)一步的，所述十字交叉圓柱滾子軸承的外圈通過第一螺釘與伺服電機(jī)的外殼固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一體諧波減速電機(jī)在使用時(shí)省去了減速機(jī)和電機(jī)的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，優(yōu)化了整體的質(zhì)量和體積，同時(shí)能免去裝配調(diào)試環(huán)節(jié)，提高了裝配精度、簡化了裝配工序。

附圖說明

圖1為攪拌摩擦焊示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-伺服電機(jī)；2-剛輪；3-柔輪；4-第一螺釘；5-十字交叉圓柱滾子軸承；6-定位銷；7-輸出軸墊片；8-第二螺釘；9-輸出法蘭；10-第三螺釘；11-波發(fā)生器；12-平鍵；13-攪拌頭；14-兩種材料結(jié)合處；15-剛輪毛坯；16-電機(jī)外殼毛坯。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

為使本實(shí)用新型的目的、采用的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用與解釋本實(shí)用新型，而不用于限定本實(shí)用新型。