[實用新型]一體諧波減速電機

有效

• 申請號: 201822097556.3
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209494891U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 張靖;詹敏;胡俊章;朱忠剛;謝發祥;嚴亮;吳燦元;李騰
• 申請（專利權）人: 浙江雙環傳動機械股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;H02K7/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種一體諧波減速電機，包括伺服電機(1)、剛輪(2)、與剛輪嚙合傳動的柔輪(3)、使柔輪(3)產生彈性變形的波發生器(11)以及十字交叉圓柱滾子軸承(5)，其特征在于：所述伺服電機(1)與剛輪(2)為一體化結構，所述伺服電機(1)的動力輸出軸與波發生器(11)固定連接；柔輪(3)與十字交叉圓柱滾子軸承(5)的內圈固定連接；十字交叉圓柱滾子軸承(5)的外圈與所述伺服電機(1)的外殼固定連接；所述伺服電機(1)的電機軸長度與電機外殼直徑比值為(1-1.1)：1。

2.根據權利要求1所述的一體諧波減速電機，其特征在于所述的伺服電機(1)外殼材料為鋁合金，剛輪(2)材料為球墨鑄鐵；剛輪(2)的毛坯通過異種金屬焊接與伺服電機(1)外殼毛坯連接為一體。

3.根據權利要求2所述的一體諧波減速電機，其特征在于所述的異種金屬焊接為攪拌摩擦焊；所用的攪拌頭為伸縮式攪拌頭。

4.根據權利要求1所述的一體諧波減速電機，其特征在于所述的伺服電機的動力輸出軸設有軸肩，動力輸出軸通過第二螺釘(8)以及平鍵(12)與波發生器固定連接，第二螺釘(8)與波發生器(11)的一側之間設有輸出軸墊片(7)，波發生器另一側抵靠輸出軸軸肩處，動力輸出軸的軸肩和輸出軸墊片(7)使波發生器(11)不會有軸向竄動。

5.根據權利要求1所述的一體諧波減速電機，其特征在于所述的柔輪(3)與十字交叉圓柱滾子軸承(5)的內圈通過第三螺釘(10)固定連接，并通過定位銷(6)保證同心度。

6.根據權利要求1所述的一體諧波減速電機，其特征在于所述十字交叉圓柱滾子軸承(5)的外圈通過第一螺釘(4)與伺服電機(1)的外殼固定連接。