[實用新型]全自動高效上料機及相應的背光組裝機

有效

• 申請號: 201822097018.4
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209140238U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 余小虎
• 申請（專利權）人: 深圳市裕豐精密科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

本實用新型提供一種全自動高效上料機及相應的背光組裝機，全自動高效上料機包括上料平臺、感應器、攝像頭、翻面裝置以及機械手，其中控制器能根據感應器的感應信號控制上料平臺停止，使得攝像頭能對上料平臺上設定位置的產品進行拍照，通過拍照信息可判斷產品的正反面以及方位，之后可由機械手抓取反向的產品運輸至翻面裝置上，然后對產品進行翻面或調轉方位，翻面裝置直接將翻面的產品翻轉至上料平臺上，或者可由機械手將翻面裝置上調轉方位的產品抓取至上料平臺上，最后正位的產品經過校正后由機械手抓取上料。本實用新型的全自動高效上料機能對產品進行翻面或調轉方位后，再校正上料，上料效率高，自動化程度高。

技術領域

本實用新型涉及顯示屏生產設備領域，特別涉及一種全自動高效上料機及相應的背光組裝機。

背景技術

隨著經濟的發展和科技的進步，自動化生產設備越來越普及，其中自動化生產設備都涉及到產品的上料，如對顯示屏進行自動化組裝就分別需要對背光模組和玻璃顯示模組分別進行上料。但現有技術中的上料設備對待上料的產品有各種限制要求，如需要將產品放置到上料設備的設定位置進行上料，又如需要將產品調整到設定朝向和方位再放置到上料設定上進行上料，這樣就使得在將產品進行上料前仍有許多工作要做，工作量大，自動化程度較低。

故需要提供一種全自動高效上料機來解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種全自動高效上料機，其通過設置攝像頭使得能根據拍照信息判斷產品的正反面以及方位信息，然后通過設置翻面裝置使得能對產品進行翻面和調轉方位等操作，以解決現有技術中的上料設備只能對設定朝向和方位的產品進行正確上料，存在工作效率低，自動化程度較低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種全自動高效上料機，其包括：

上料平臺，用于循環運轉進行輸送產品；

感應器，設置在所述上料平臺的一側用于感應產品在所述上料平臺上的輸送位置，以使得上料平臺能將產品停置在設定位置；

攝像頭，位于所述上料平臺的上方用于對所述上料平臺上設定位置的產品進行拍照；

翻面裝置，位于所述上料平臺的上方，且沿所述上料平臺的輸送方向，位于所述感應器的后方，用于接收拍照后的產品并進行翻面或調轉方位；以及

機械手，滑動設置在所述上料平臺的一側，用于將所述上料平臺上的產品抓取至所述翻面裝置上，用于將所述翻面裝置上的產品抓取至所述上料平臺上，以及用于將所述上料平臺上的產品抓取上料。

在本實用新型中，所述翻面裝置包括翻面板以及轉動設置在所述翻面板上的自轉板，所述翻面板的一端與一轉軸固定連接，所述轉軸的軸線平行于所述上料平臺的臺面且垂直于所述上料平臺的延伸方向，所述自轉板的轉動軸線垂直于所述翻面板的板面。

其中，所述翻面板包括接料面，所述翻面板在轉動軌跡上包括接料位和翻轉位；

當所述翻面板位于所述接料位時，所述接料面位于背離所述上料平臺的一側且平行于所述上料平臺的臺面；

當所述翻面板位于所述翻轉位時，所述接料面位于靠近所述上料平臺的一側，所述翻面板在所述接料位時接收產品，通過帶動產品翻轉至所述翻轉位來將產品翻面并放置到所述上料平臺上；

在所述翻面板上設置有轉接槽，所述轉接槽的朝向平行于所述接料面，所述轉接槽位于所述接料面上靠近所述轉軸的一側，在所述翻面板由所述接料位翻轉至所述翻轉位的過程中，產品沿所述接料面滑動至所述轉接槽內。

進一步的，所述自轉板內嵌設置在所述接料面上，所述自轉板的頂部板面與所述接料面平齊，且所述自轉板的側面與所述翻面板之間的間隙小于2mm。

進一步的，當所述翻面板位于所述接料位時，所述翻面板位于所述轉軸靠近所述攝像頭的一側；