[實(shí)用新型]全自動(dòng)高效上料機(jī)及相應(yīng)的背光組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822097018.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209140238U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余小虎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市裕豐精密科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，包括：

上料平臺(tái)，用于循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行輸送產(chǎn)品；

感應(yīng)器，設(shè)置在所述上料平臺(tái)的一側(cè)用于感應(yīng)產(chǎn)品在所述上料平臺(tái)上的輸送位置，以使得上料平臺(tái)能將產(chǎn)品停置在設(shè)定位置；

攝像頭，位于所述上料平臺(tái)的上方用于對(duì)所述上料平臺(tái)上設(shè)定位置的產(chǎn)品進(jìn)行拍照；

翻面裝置，位于所述上料平臺(tái)的上方，且沿所述上料平臺(tái)的輸送方向，位于所述感應(yīng)器的后方，用于接收拍照后的產(chǎn)品并進(jìn)行翻面或調(diào)轉(zhuǎn)方位；以及

機(jī)械手，滑動(dòng)設(shè)置在所述上料平臺(tái)的一側(cè)，用于將所述上料平臺(tái)上的產(chǎn)品抓取至所述翻面裝置上，用于將所述翻面裝置上的產(chǎn)品抓取至所述上料平臺(tái)上，以及用于將所述上料平臺(tái)上的產(chǎn)品抓取上料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，所述翻面裝置包括翻面板以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述翻面板上的自轉(zhuǎn)板，所述翻面板的一端與一轉(zhuǎn)軸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)平行于所述上料平臺(tái)的臺(tái)面且垂直于所述上料平臺(tái)的延伸方向，所述自轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)垂直于所述翻面板的板面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，所述翻面板包括接料面，所述翻面板在轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上包括接料位和翻轉(zhuǎn)位；

當(dāng)所述翻面板位于所述接料位時(shí)，所述接料面位于背離所述上料平臺(tái)的一側(cè)且平行于所述上料平臺(tái)的臺(tái)面；

當(dāng)所述翻面板位于所述翻轉(zhuǎn)位時(shí)，所述接料面位于靠近所述上料平臺(tái)的一側(cè)，所述翻面板在所述接料位時(shí)接收產(chǎn)品，通過(guò)帶動(dòng)產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)至所述翻轉(zhuǎn)位來(lái)將產(chǎn)品翻面并放置到所述上料平臺(tái)上；

在所述翻面板上設(shè)置有轉(zhuǎn)接槽，所述轉(zhuǎn)接槽的朝向平行于所述接料面，所述轉(zhuǎn)接槽位于所述接料面上靠近所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，在所述翻面板由所述接料位翻轉(zhuǎn)至所述翻轉(zhuǎn)位的過(guò)程中，產(chǎn)品沿所述接料面滑動(dòng)至所述轉(zhuǎn)接槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，所述自轉(zhuǎn)板內(nèi)嵌設(shè)置在所述接料面上，所述自轉(zhuǎn)板的頂部板面與所述接料面平齊，且所述自轉(zhuǎn)板的側(cè)面與所述翻面板之間的間隙小于2mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，當(dāng)所述翻面板位于所述接料位時(shí)，所述翻面板位于所述轉(zhuǎn)軸靠近所述攝像頭的一側(cè)；

所述翻面板上設(shè)置有第一擋板和第二擋板，所述第一擋板連接在所述接料面上，所述第二擋板連接在所述第一擋板遠(yuǎn)離所述接料面的一端，所述第一擋板、所述第二擋板以及所述接料面之間形成所述轉(zhuǎn)接槽，當(dāng)所述翻面板位于所述翻轉(zhuǎn)位時(shí)，所述第二擋板連接所述第一擋板的一端離所述上料平臺(tái)的距離大于另一端離所述上料平臺(tái)的距離，從而形成傾斜，進(jìn)而能將產(chǎn)品導(dǎo)流至所述上料平臺(tái)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，在所述上料平臺(tái)上的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)所述上料平臺(tái)上輸送的產(chǎn)品進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向條，在所述上料平臺(tái)上的另一側(cè)設(shè)置有限位條，所述導(dǎo)向條和所述限位條均位于所述攝像頭遠(yuǎn)離所述翻面裝置的一側(cè)；

所述限位條固定設(shè)置在所述上料平臺(tái)的固定架上且延伸方向與所述上料平臺(tái)的延伸方向一致，所述導(dǎo)向條通過(guò)連接板與所述上料平臺(tái)的固定架固定連接，所述連接板的延伸方向垂直于所述上料平臺(tái)的延伸方向，在所述連接板上設(shè)置有用于與所述固定架連接的長(zhǎng)條形連接槽，所述長(zhǎng)條形連接槽的延伸方向與所述連接板的延伸方向一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，在所述上料平臺(tái)輸送方向的末端設(shè)置有擋塊，在所述上料平臺(tái)靠近所述擋塊的一端的兩側(cè)分別設(shè)置有固定定位塊和活動(dòng)定位塊，所述活動(dòng)定位塊用于推動(dòng)所述擋塊限位的產(chǎn)品移動(dòng)至與所述固定定位塊定位接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手的抓取部包括X向移動(dòng)、Y向移動(dòng)以及Z向移動(dòng)，X向與所述上料平臺(tái)的延伸方向一致，Y向平行于所述上料平臺(tái)的臺(tái)面且垂直于X向，Z向垂直于所述上料平臺(tái)的臺(tái)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)，其特征在于，所述攝像頭的頂部連接有連接塊，在所述連接塊的周側(cè)設(shè)置多個(gè)照明燈。

10.一種使用權(quán)利要求1至9中任一所述的全自動(dòng)高效上料機(jī)的背光組裝機(jī)。