[實用新型]飛行器避障系統(tǒng)及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822096838.1
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209396056U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文奎;陸耿;宋輝;鐘宜生;李宇航
• 申請（專利權(quán)）人: 嶺東核電有限公司;廣東核電合營有限公司;大亞灣核電運營管理有限責(zé)任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;G05D1/08
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李文淵

本申請涉及核電廠巡檢技術(shù)領(lǐng)域。公開了一種飛行器避障系統(tǒng)及飛行器。飛行器本體上設(shè)置有機體延長裝置，然后在機體延長裝置遠離飛行器本體的一端依次固定設(shè)置有壓力數(shù)據(jù)采集器、緩沖裝置和外框架。飛行器在工作過程中與障礙物發(fā)生碰撞時，通過外框架直接與障礙物接觸，然后經(jīng)緩沖裝置吸收大量的碰撞能量，小部分碰撞能量會對壓力數(shù)據(jù)采集器產(chǎn)生壓力。壓力數(shù)據(jù)采集器采集相應(yīng)的壓力數(shù)據(jù)并發(fā)送至壓力數(shù)據(jù)處理裝置進行處理，得到對應(yīng)的徑向力大小和方向，從而使得飛行器本體改變運動方向。有效避免飛行器本體與障礙物直接發(fā)生碰撞，采用壓力數(shù)據(jù)采集器采集的壓力數(shù)據(jù)改變飛行器的運動方向的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)較小障礙物的辨識，具有避障可靠性強的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及核電廠巡檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行器避障系統(tǒng)及飛行器。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機在地礦勘探、電網(wǎng)巡檢、地形測繪等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，通過無人機能夠及時、準確的在復(fù)雜地形環(huán)境中得到所需的信息，為人們的生產(chǎn)和生活帶來了巨大的便利。由于無人機工作環(huán)境比較復(fù)雜，為了在工作過程中及時躲避障礙物，往往需要在無人機上設(shè)置相應(yīng)的避障系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的無人機主要通過立體視覺、激光雷達、紅外傳感器或超聲等傳感器等進行信息采集，然后實現(xiàn)避障。然而立體視覺、激光雷達或紅外傳感器難以檢測到玻璃等透明物體；紅外傳感器和超聲傳感器分辨率不足，難以檢測到尺寸較小的物體，以至于在無人機運行過程中容易與障礙物發(fā)生碰撞。因此，傳統(tǒng)的無人機避障系統(tǒng)具有避障可靠性差的缺點。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對傳統(tǒng)的無人機避障系統(tǒng)避障可靠性差的問題，提供一種飛行器避障系統(tǒng)及飛行器。

一種飛行器避障系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：機體延長裝置，固定設(shè)置于飛行器本體的外表面；壓力數(shù)據(jù)采集器，固定設(shè)置于所述機體延長裝置遠離所述飛行器本體的一端；緩沖裝置，與所述壓力數(shù)據(jù)采集器遠離所述機體延長裝置的一端固定連接；外框架，圍繞所述飛行器本體，與所述緩沖裝置遠離所述壓力數(shù)據(jù)采集器的一端固定連接；壓力數(shù)據(jù)處理裝置，連接所述壓力數(shù)據(jù)采集器，所述壓力數(shù)據(jù)處理裝置設(shè)置于所述飛行器本體的外表面。

在一個實施例中，所述壓力數(shù)據(jù)采集器為雙向壓力傳感器。

在一個實施例中，所述雙向壓力傳感器的數(shù)量為三個以上，所述機體延長裝置的數(shù)量、所述緩沖裝置的數(shù)量與所述雙向壓力傳感器的數(shù)量一致。

在一個實施例中，所述緩沖裝置為彈簧，所述彈簧的一端與所述外框架固定連接，所述彈簧的另一端與所述壓力數(shù)據(jù)采集器固定連接。

在一個實施例中，所述緩沖裝置包括彈簧和阻尼橡膠，所述彈簧與所述阻尼橡膠固定連接，所述彈簧與所述壓力數(shù)據(jù)采集器固定連接，所述阻尼橡膠與所述外框架通過螺釘固定連接。

在一個實施例中，所述壓力數(shù)據(jù)采集器與所述機體延長裝置通過粘接劑粘接。

在一個實施例中，所述壓力數(shù)據(jù)采集器與所述機體延長裝置通過螺釘固定連接。

在一個實施例中，所述外框架的形狀為圓形。

一種飛行器，所述飛行器包括飛行器本體以及上述任一項所述的飛行器避障系統(tǒng)。

在一個實施例中，所述飛行器為無人機。