[實用新型]飛行器避障系統及飛行器有效
| 申請號： | 201822096838.1 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN209396056U | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發明（設計）人： | 王文奎;陸耿;宋輝;鐘宜生;李宇航 | 申請（專利權）人： | 嶺東核電有限公司;廣東核電合營有限公司;大亞灣核電運營管理有限責任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司 |
| 主分類號： | B64D45/00 | 分類號： | B64D45/00;G05D1/08 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 李文淵 |
| 地址： | 518026 廣東省深圳市福田*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 飛行器本體 障礙物 壓力數據采集 避障系統 緩沖裝置 碰撞能量 壓力數據 延長裝置 外框架 核電廠 采集 數據處理裝置 有機體 數據采集器 固定設置 徑向力 有壓力 辨識 避障 巡檢 發送 申請 吸收 | ||
1.一種飛行器避障系統，其特征在于，所述系統包括：
機體延長裝置，固定設置于飛行器本體的外表面；
壓力數據采集器，固定設置于所述機體延長裝置遠離所述飛行器本體的一端；
緩沖裝置，與所述壓力數據采集器遠離所述機體延長裝置的一端固定連接；
外框架，圍繞所述飛行器本體，與所述緩沖裝置遠離所述壓力數據采集器的一端固定連接；
壓力數據處理裝置，連接所述壓力數據采集器，所述壓力數據處理裝置設置于所述飛行器本體的外表面。
2.根據權利要求1所述的飛行器避障系統，其特征在于，所述壓力數據采集器為雙向壓力傳感器。
3.根據權利要求2所述的飛行器避障系統，其特征在于，所述雙向壓力傳感器的數量為三個以上，所述機體延長裝置的數量、所述緩沖裝置的數量與所述雙向壓力傳感器的數量一致。
4.根據權利要求1所述的飛行器避障系統，其特征在于，所述緩沖裝置為彈簧，所述彈簧的一端與所述外框架固定連接，所述彈簧的另一端與所述壓力數據采集器固定連接。
5.根據權利要求1所述的飛行器避障系統，其特征在于，所述緩沖裝置包括彈簧和阻尼橡膠，所述彈簧與所述阻尼橡膠固定連接，所述彈簧與所述壓力數據采集器固定連接，所述阻尼橡膠與所述外框架通過螺釘固定連接。
6.根據權利要求1所述的飛行器避障系統，其特征在于，所述壓力數據采集器與所述機體延長裝置通過粘接劑粘接。
7.根據權利要求1所述的飛行器避障系統，其特征在于，所述壓力數據采集器與所述機體延長裝置通過螺釘固定連接。
8.根據權利要求1所述的飛行器避障系統，其特征在于，所述外框架的形狀為圓形。
9.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括飛行器本體以及權利要求1-8任一項所述的飛行器避障系統。
10.根據權利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器為無人機。
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