[實用新型]巡檢機器人有效
| 申請號： | 201822096828.8 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN209504124U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 黃嘉盛;盧潤戈;徐濤;張耿斌;劉智勇;石銀霞;冉倩 | 申請（專利權）人： | 廣州供電局有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B62D55/075 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 510620 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 巡檢機器人 伸縮裝置 攀爬 檢測裝置 機器人本體 位姿 行進裝置 行進輪 樓梯 體內 地面信息 伸縮狀態 一端設置 狀態變化 大坡度 巡檢 機器人 牽引 驅動 | ||
1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：機器人本體、行進裝置、檢測裝置以及攀爬鉤；
所述行進裝置包括兩個行進輪，兩個所述行進輪分別設置于所述機器人本體的兩側；
所述檢測裝置設置于所述機器人上，所述檢測裝置用于獲取巡檢機器人的位姿狀態信息；
所述機器人本體內設置有伸縮裝置，所述攀爬鉤的一端與所述伸縮裝置連接，所述攀爬鉤的另一端設置于所述機器人本體外。
2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述檢測裝置包括地面檢測傳感器。
3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述地面檢測傳感器設置于所述機器人本體背離所述攀爬鉤的一端。
4.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述檢測裝置還包括陀螺儀。
5.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述伸縮裝置包括絞盤以及纏繞于所述絞盤的繩索，所述繩索的一端一所述絞盤連接，所述繩索的另一端與所述攀爬鉤連接。
6.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體開設有收容孔，所述收容孔與所述機器人本體的內部連通，所述攀爬鉤靠近所述機器人本體的部分收容于所述收容孔內。
7.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述攀爬鉤遠離所述機器人本體的一端具有“U”字形結構。
8.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述機器人本體設置有圖像收集裝置，所述圖像收集裝置包括支撐部和圖像采集部，所述支撐部與所述機器人本體連接，所述圖像采集部與所述支撐部連接。
9.根據權利要求8所述的巡檢機器人，其特征在于，所述支撐部設置有第一旋轉部，所述第一旋轉部與所述圖像采集部連接，所述第一旋轉部的轉動軸垂直于所述支撐部與所述機器人本體連接所在平面。
10.根據權利要求9所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第一旋轉部連接有第二旋轉部，所述第一旋轉部通過所述第二旋轉部與所述圖像采集部連接，所述第二旋轉部的轉動軸平行于所述支撐部與所述機器人本體連接所在平面。
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