[實用新型]用于飛行器的機臂夾持機構及飛行器

有效

• 申請號: 201822096735.5
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209567071U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 肖錠鋒;溫海軍;何建兵
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本實用新型公開了一種用于飛行器的機臂夾持機構及飛行器，機臂夾持機構包括：緊固件和配合件。緊固件包括基部和卡持部，卡持部與基部連接，卡持部的遠離基部的端面朝向基部凹陷以形成第一固定槽，第一固定槽的內周壁局部向內凹陷以形成緩沖槽。配合件與緊固件可拆卸地連接，配合件設有第二固定槽，第一固定槽與第二固定槽通過在第一固定槽的底壁設置緩沖槽，可以提高緊固件的彈性形變能力，從而可以提高機臂夾持的牢固性和可靠性。而且，當機臂受到碰撞時，機臂與第一固定槽和第二固定槽內壁上的作用力也可以傳遞分散至緩沖槽，從而可以避免機臂受力而折斷，提高了機臂的安全性和使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種用于飛行器的機臂夾持機構及飛行器。

背景技術

因飛行器具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低等優點，引起了多方關注，并在農業、勘探等多個領域得到應用。

飛行器通常包括機身、與機身相連的多個機臂(可以是四個、六個、八個或者更多)、設置在每個機臂上用于驅動該飛行器飛行的動力裝置、以及用于控制該飛行器的控制系統。

飛行器作業過程中負載較大，多飛行器的機臂與機身連接強度要求高，相關技術中，機臂與機身的連接方式不牢靠、容易導致機臂松脫，且機臂的拆卸過程中需要將機身拆卸，影響了飛行器的拆修維護效率。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于飛行器的機臂夾持機構，所述機臂夾持機構具結構簡單、拆裝方便的優點。

本實用新型還提出一種飛行器，所述飛行器包括上述所述的用于飛行器的機臂夾持機構。

根據本實用新型實施例的用于飛行器的機臂夾持機構，包括：緊固件，所述緊固件包括基部和卡持部，所述卡持部與所述基部連接，所述卡持部的遠離所述基部的端面朝向所述基部凹陷以形成第一固定槽，所述第一固定槽的內周壁局部向內凹陷以形成緩沖槽；配合件，所述配合件與所述緊固件可拆卸地連接，所述配合件設有第二固定槽，所述第一固定槽與所述第二固定槽共同限定出用于固定所述機臂的夾持空間。

根據本實用新型實施例的用于飛行器的機臂夾持機構，通過緊固件與配合件之間的配合，可以方便、可靠地將機臂夾持于第一固定槽和第二固定槽限定出的夾持空間內，提高了機臂固定的可靠性和穩定性。而且，緊固件與配合件之間拆裝方便，提高了機臂的維修和更換效率。另外，通過設置緩沖槽，可以提高緊固件的彈性形變能力，從而可以提高機臂夾持的牢固性和可靠性。而且，當機臂受到碰撞時，機臂與第一固定槽和第二固定槽內壁上的作用力也可以傳遞分散至緩沖槽，從而可以避免機臂受力而折斷，提高了機臂的安全性和使用壽命。

根據本實用新型的一些實施例，所述卡持部與所述基部之間具有圓角。

在本實用新型的一些實施例中，所述卡持部設有固定凸塊，所述固定凸塊上設有第一固定孔，所述配合件上設有與所述第一固定孔相適配的第二固定孔。

根據本實用新型的一些實施例，所述緩沖槽位于所述第一固定槽的中部。

在本實用新型的一些實施例中，所述緩沖槽沿所述卡持部的厚度方向貫通所述卡持部。

根據本實用新型的一些實施例，所述緩沖槽為多個，且多個所述緩沖槽沿所述卡持部的長度方向間隔開。

在本實用新型的一些實施例中，所述緩沖槽的底面為平面或弧形面。

根據本實用新型的一些實施例，還包括：固定套，所述固定套套設于所述機臂，所述固定套夾持于所述夾持空間內。

在本實用新型的一些實施例中，所述固定套的外周壁上設有限位凸起，所述緊固件和所述配合件中的至少一個設有與所述限位凸起相適配的限位環槽。