[實用新型]飛行器避障系統(tǒng)及飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822096721.3
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209396055U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王文奎;陸耿;宋輝;鐘宜生;李宇航
• 申請（專利權(quán)）人: 嶺東核電有限公司;廣東核電合營有限公司;大亞灣核電運營管理有限責(zé)任公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;G05D1/08
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 王寧

1.一種飛行器避障系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

內(nèi)框架，固定設(shè)置于飛行器本體的外表面；

壓力數(shù)據(jù)采集器，固定設(shè)置于所述內(nèi)框架遠離所述飛行器本體的一側(cè)；

滾動結(jié)構(gòu)，固定設(shè)置于所述壓力數(shù)據(jù)采集器遠離所述內(nèi)框架的一端；

外框架，圍繞所述飛行器本體，所述外框架設(shè)置于所述滾動結(jié)構(gòu)遠離所述壓力數(shù)據(jù)采集器的一端；

壓力數(shù)據(jù)處理裝置，連接所述壓力數(shù)據(jù)采集器，所述壓力數(shù)據(jù)處理裝置設(shè)置于所述內(nèi)框架的外表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器避障系統(tǒng)，其特征在于，所述滾動結(jié)構(gòu)包括支撐輪座、支撐輪和支撐輪軸，所述支撐輪座的封閉端與所述壓力數(shù)據(jù)采集器遠離所述內(nèi)框架的一端固定連接，所述支撐輪通過所述支撐輪軸設(shè)置于所述支撐輪座的開口端，所述外框架與所述支撐輪接觸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器避障系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐輪座的封閉端與所述壓力數(shù)據(jù)采集器粘接或螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器避障系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐輪座的形狀為U型。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行器避障系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐輪座的形狀為C型。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器避障系統(tǒng)，其特征在于，所述內(nèi)框架與所述外框架的形狀均為圓形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器避障系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力數(shù)據(jù)采集器的數(shù)量為三個以上，所述滾動結(jié)構(gòu)的數(shù)量與所述壓力數(shù)據(jù)采集器的數(shù)量一致。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行器避障系統(tǒng)，其特征在于，所述壓力數(shù)據(jù)采集器與所述內(nèi)框架粘接或螺紋連接。

9.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括飛行器本體以及權(quán)利要求1-8任一項所述的飛行器避障系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器為無人機。