[實用新型]一種車道偏離預警系統

有效

• 申請號: 201822096141.4
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209852173U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 董廷坤;高樹靜;王程龍;楊麗娟
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60R1/00
• 代理公司: 37241 青島中天匯智知識產權代理有限公司
• 代理人: 郝團代

本實用新型公開了一種車道偏離預警系統，包括固定設置在汽車前方位置的多個攝像頭、車載終端、車載電源模塊、顯示設備模塊和預警模塊。所述車載終端包括電源模塊、存儲模塊、核心處理器模塊和多個I/O接口，安裝在車輛前方的攝像頭采集前方的道路信息，所述核心處理器模塊負責圖像處理模塊和偏離檢測模塊的實現，將采集到的視頻圖像序列進行融合、識別和處理，根據相應的情況給預警模塊提供是否預警的信號，預警模塊在核心處理器的控制下，得到預警信號時向駕駛員以語音和警示燈方式對駕駛員給出提醒。本實用新型通過多攝像頭來采集前方的道路信息，并采用基于ARM+FPGA架構的開發板提高了系統的實時性和適用性。

技術領域

本系統涉及到汽車輔助駕駛領域，具體地說，是涉及一種車道偏離預警系統。

背景技術

隨著我國城市化進程的快速發展,汽車也越來越普及,隨之而來的問題就是交通環境的日趨惡劣,交通擁擠日益加劇,交通事故頻發,交通問題己經成為我國乃至全球范圍內人們普遍關注的社會問題。而在我國,由于人口眾多,交通問題則更加嚴峻。據不完全統計，約有50％的汽車交通事故是因為汽車偏離正常的行駛車道引起的，究其主要原因主要是駕駛員心神煩亂、注意力不集中或駕駛疲勞。23％的汽車駕駛員一個月內至少在轉向盤上睡著一次；66％的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28％的卡車駕駛員在一個月內有在轉向盤上睡著的經歷。如此驚人的比例足以證明防止車道偏離的重要意義。

國內外基于視覺的車道線偏離系統主要有以下兩種方法：基于特征的識別方法和基于模型的識別方法?；谔卣鞯淖R別方法是從車輛前方的序列灰度圖像中，利用道路邊界及車道標志線的灰度特征而完成的對車道標志線的識別；基于模型的識別方法主要是基于不同的道路圖像模型采用不同的識別技術來對車道標志線進行識別。目前世界上有些國家已經成功研制出一些車道偏離預警系統，如AURORA系統、AutoVue系統、Mobileye_AWS系統和DSS系統。這些系統都是通過提前給駕駛員提供預警信息，來達到避免發生交通事故的目的，由于攝像頭采取的圖像是實時動態的，光照強弱的變化、陰影遮擋、夜晚情況下一直是影響車道識別和提取的困難情況；路行駛的其他車輛常會干擾車道線的識別，在車道線附近的車輛會導致識別提取的車道線偏離正確方向。而當要處理的圖像中車道線被其他車輛遮擋部分較大時，甚至可能導致車道線的識別和提取失敗。其中現有的設備基本上采用的是單目攝像頭，不能很好的應用到這些復雜的場景中，適應性不強。現有的車道線偏離預警裝置的圖像處理基本上采用單片機、DSP和計算機,201410355395.7公開了一種車道偏離預警系統，包含數據采集模塊、模數轉換模塊、預處理模塊、處理器模塊、第一存儲單元、顯示模塊、報警單元、第二存儲單元；所述數據采集模塊的輸出端連接模數轉換模塊，所述模數轉換模塊的輸出端連接預處理模塊，所述第一存儲器連接預處理模塊，所述預處理模塊的輸出端連接處理器模塊，所述處理器模塊的相應端口接有顯示模塊、報警單元第二存儲單元。該裝置結構簡單、靈活性高外圍電路簡單、可以使系統的體積做的很小。更好的解決了大容量圖像數據在系統中的高速傳輸和存儲、處理。能夠做到圖像處理的實時性要求，從而進一步提高了車道偏離檢測系統的實時性，提高了系統的實用性；201110162154.7涉及一種車道偏離報警系統及方法,所述系統包括電連接的攝像單元,用于接收并傳遞路況信號；車道線識別單元,與所述攝像單元連接,接收所述路況信號,并對所述信號進行Hough變換,以識別車道線；偏移檢測單元,與所述車道線識別單元連接,根據識別出的車道線,計算其與車體之間的距離,當所述距離超過預設閥值時,發出預警指令；預警單元,與偏移檢測單元連接,接收所述預警指令,并發出相應預警信號。所述方法包括以下步驟:標定攝像單元,設置有效區域,進行邊緣檢測,查找車道線,判斷是否偏離和發出報警信號。CN203172620U公開了一種對駕駛員換道安全性進行判斷并預警的裝置,采用DSP作為核心處理器，但現有技術中這些圖像的處理設備基本上是采用串行處理的方式，在處理車輛高速行駛時采集的是大量視頻時，運算速度會受到很大的限制，無法滿足良好的實時性。

實用新型內容