[實用新型]一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822096141.4 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN209852173U | 公開（公告）日： | 2019-12-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董廷坤;高樹靜;王程龍;楊麗娟 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島科技大學(xué) |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;B60R1/00 |
| 代理公司： | 37241 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 郝團(tuán)代 |
| 地址： | 266000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 預(yù)警模塊 核心處理器模塊 本實用新型 車載終端 道路信息 采集 車載電源模塊 視頻圖像序列 圖像處理模塊 核心處理器 攝像頭采集 攝像頭 車道偏離 車輛前方 存儲模塊 電源模塊 多攝像頭 固定設(shè)置 偏離檢測 汽車前方 顯示設(shè)備 預(yù)警信號 警示燈 開發(fā)板 實時性 預(yù)警系統(tǒng) 架構(gòu) 語音 預(yù)警 融合 | ||
1.一種車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括固定設(shè)置在汽車前方位置的多個攝像頭、車載終端、車載電源模塊、顯示設(shè)備模塊和預(yù)警模塊；
所述車載終端，包括電源模塊、存儲模塊、核心處理器模塊和多個I/O接口；
所述車載終端的各個I/O接口分別與對應(yīng)的攝像頭、顯示設(shè)備模塊和預(yù)警模塊、車載電源模塊的相關(guān)設(shè)備相連；
所述核心處理器模塊是基于ZYNQ平臺的模塊，包括ARM+FPGA核心板；
所述ZYNQ平臺將FPGA和ARM集成到一起，通過AXI4總線實現(xiàn)ZYNQ平臺中ARM處理器和FPGA的高速通信；
所述車載終端還包括用于為所述存儲模塊、核心處理器模塊供電的電源模塊；
所述ZYNQ平臺的FPGA部分來對采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理及車道線的識別工作；
所述ZYNQ平臺的ARM部分用于實現(xiàn)車道線的偏離檢測模塊同時負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的調(diào)度和對顯示設(shè)備模塊及預(yù)警模塊的驅(qū)動；
所述預(yù)警模塊包括警示燈模塊和語音提醒模塊；
所述圖像采集模塊選用多個USB免驅(qū)動的工業(yè)攝像頭；
所述核心處理器模塊是采用基于ARM+FPGA架構(gòu)的開發(fā)板，所述開發(fā)板的外設(shè)包括顯示設(shè)備模塊；所述存儲模塊包括有存儲單元。
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