[實用新型]一種雙頭自動螺絲裝卸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822095953.7
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209125280U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周激波;譚玉源;周二軍;陳明華
• 申請（專利權(quán)）人: 漢德車橋(株洲)齒輪有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

本實用新型的雙頭自動螺絲裝卸裝置，包括機床本體，供料機構(gòu)、螺絲裝卸機構(gòu)、運轉(zhuǎn)機構(gòu)、螺絲收集裝置和產(chǎn)品放置臺，螺絲裝卸機構(gòu)安裝在機床本體上方，所述運轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動螺絲裝卸機構(gòu)運行，螺絲裝卸機構(gòu)下方安裝供料機構(gòu)，供料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品放置臺，供料機構(gòu)和產(chǎn)品放置臺之間設(shè)有螺絲收集裝置。能實現(xiàn)自動智能地裝卸螺絲，雙頭的設(shè)計，能同時拆卸或鎖入兩個螺絲，工作效率高；本裝置利用了運轉(zhuǎn)機構(gòu)和螺絲裝卸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，通過控制器與感應(yīng)器的技術(shù)手段，實現(xiàn)設(shè)備自動尋找螺絲空位，對沒有鎖入到位或未拆卸完全的螺絲具有報警功能。解決了螺絲裝不到位或漏裝的問題，減輕了工人勞動強度，避免產(chǎn)品磕碰等情況，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及齒輪安裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭自動螺絲裝卸裝置。

背景技術(shù)

齒輪滲碳淬火是齒輪常用的處理手段，滲碳工件的材料一般為低碳鋼或低碳合金鋼(含碳量小于0.25％)。滲碳后﹐鋼件表面的化學(xué)成分可接近高碳鋼。工件滲碳后經(jīng)過淬火﹐以得到高的表面硬度﹑高的耐磨性和疲勞強度﹐并保持心部有低碳鋼淬火后的強韌性﹐使工件能承受沖擊載荷。

滲碳時，不是齒輪所有的結(jié)構(gòu)進行整體滲碳，從動圓錐齒輪下端邊緣的環(huán)形間隔設(shè)有多個螺紋孔，如果螺紋孔與齒輪其他部分一同滲碳，則螺紋會滲透，經(jīng)淬火后螺紋的表面和心部的硬度基本相同，從而韌性降低，脆性增大，大大的降低了螺紋孔的使用性能，并可能照成質(zhì)量事故。所以有螺紋的主動輪的滲碳時需要進行防止?jié)B碳處理。

現(xiàn)有技術(shù)中，針對齒輪的螺紋孔的防滲，一般采用安裝螺絲，然后再在螺絲部位涂防滲涂料的方法，待滲碳熱處理后，再將螺絲卸下；這種操作一般要依靠人工進行裝卸螺絲，會存在螺絲裝不到位或漏裝的可能，影響產(chǎn)品的后續(xù)使用，甚至?xí)巩a(chǎn)品報廢；人工裝卸螺絲，耗時較長，且工人勞動強度大，裝卸螺絲搬動產(chǎn)品，易產(chǎn)生產(chǎn)品磕碰等情況，給產(chǎn)品質(zhì)量帶來隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的缺陷，提供一種雙頭自動螺絲裝卸裝置，針對從動圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)特點，對裝置的供料機構(gòu)、螺絲裝卸機構(gòu)、運轉(zhuǎn)機構(gòu)、螺絲收集裝置和產(chǎn)品放置臺進行設(shè)計，能實現(xiàn)自動智能地裝卸螺絲，雙頭的設(shè)計，能同時拆卸或鎖入兩個螺絲，工作效率高；并且本裝置巧妙地利用了運轉(zhuǎn)機構(gòu)和螺絲裝卸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，通過控制器與感應(yīng)器的技術(shù)手段，實現(xiàn)設(shè)備自動尋找螺絲空位，對沒有鎖入到位或未拆卸完全的螺絲通過深度傳感器具有報警功能。

為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)方案如下：

提供一種雙頭自動螺絲裝卸裝置，包括機床本體，供料機構(gòu)、螺絲裝卸機構(gòu)、運轉(zhuǎn)機構(gòu)、螺絲收集裝置和產(chǎn)品放置臺，所述螺絲裝卸機構(gòu)安裝在機床本體上方，所述運轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動螺絲裝卸機構(gòu)運行，所述螺絲裝卸機構(gòu)下方安裝供料機構(gòu)，所述供料機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有產(chǎn)品放置臺，所述供料機構(gòu)和產(chǎn)品放置臺之間設(shè)有螺絲收集裝置；

所述供料機構(gòu)為對稱設(shè)置螺絲自動供料機，包括震動盤、送料部和分料器；所述震動盤的一側(cè)設(shè)有送料部，所述送料部的端部設(shè)有分料器；

所述螺絲裝卸機構(gòu)包括對稱設(shè)置的螺絲槍，所述螺絲槍包括槍體、槍頭和吸附部；

所述運轉(zhuǎn)機構(gòu)包括沿所述機床本體Y軸方向的對稱設(shè)置的導(dǎo)軌一，沿所述機床本體X軸方向設(shè)置與所述導(dǎo)軌一相適配的導(dǎo)軌二；沿所述機床本體Z軸方向設(shè)置與所述導(dǎo)軌二相適配的導(dǎo)軌三；對稱設(shè)置的所述螺絲槍分別與導(dǎo)軌三滑動連接；

所述機床本體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，用于控制螺絲裝卸機構(gòu)、運轉(zhuǎn)機構(gòu)和送供料機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。

本實用新型的雙頭自動螺絲裝卸裝置將螺絲的拆卸與鎖入集成為一體，能實現(xiàn)機器的多功能，針對從動圓錐齒輪的特性，通過供料機構(gòu)能實現(xiàn)自動供給螺絲，對稱設(shè)計的兩個螺絲裝卸機構(gòu)，通過運轉(zhuǎn)機構(gòu)的帶動，能在自動供料機構(gòu)的螺絲位自動取螺絲，通過位移傳感器和深度傳感器的感應(yīng)，能準(zhǔn)確地找到螺絲孔位，實現(xiàn)螺絲的鎖入。