[實用新型]一種雙頭自動螺絲裝卸裝置

有效

• 申請號: 201822095953.7
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209125280U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 周激波;譚玉源;周二軍;陳明華
• 申請（專利權）人: 漢德車橋(株洲)齒輪有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

1.一種雙頭自動螺絲裝卸裝置，包括機床本體，其特征在于，還包括供料機構、螺絲裝卸機構、運轉機構、螺絲收集裝置和產品放置臺，所述螺絲裝卸機構安裝在機床本體上方，所述運轉機構帶動螺絲裝卸機構運行，所述螺絲裝卸機構下方安裝供料機構，所述供料機構的一側設有產品放置臺，所述供料機構和產品放置臺之間設有螺絲收集裝置；

所述供料機構為對稱設置螺絲自動供料機，包括震動盤、送料部和分料器；所述震動盤的一側設有送料部，所述送料部的端部設有分料器；

所述螺絲裝卸機構包括對稱設置的螺絲槍，所述螺絲槍包括槍體、槍頭和吸附部；

所述運轉機構包括沿所述機床本體Y軸方向的對稱設置的導軌一，沿所述機床本體X軸方向設置與所述導軌一相適配的導軌二；沿所述機床本體Z軸方向設置與所述導軌二相適配的導軌三；對稱設置的所述螺絲槍分別與導軌三滑動連接；

所述機床本體內設有控制系統，用于控制螺絲裝卸機構、運轉機構和送供料機構的運轉。

2.根據權利要求1所述雙頭自動螺絲裝卸裝置，其特征在于，所述螺絲裝卸機構與所述導軌三通過滑塊連接，靠近所述槍頭一端設有位移傳感器；靠近所述槍體一端設有深度傳感器。

3.根據權利要求1所述雙頭自動螺絲裝卸裝置，其特征在于，所述螺絲收集裝置為頂端開口的矩形筐體，所述矩形筐體的靠近分料器的一端的開口處設有止檔部。

4.根據權利要求3所述雙頭自動螺絲裝卸裝置，其特征在于，所述止檔部與所述矩形筐體底部平行設置，非固定端設有凹槽，所述凹槽的寬度大于螺絲桿部直徑。

5.根據權利要求1所述雙頭自動螺絲裝卸裝置，其特征在于，所述導軌一、導軌二、導軌三上分別設有位置傳感器，用于定位螺絲裝卸機構到達供料機構的螺紋定位處以及螺絲裝卸機構的于產品放置臺的裝卸工位。

6.根據權利要求1所述雙頭自動螺絲裝卸裝置，其特征在于，所述導軌一、導軌二和導軌三均為高精度直線導軌，通過步進伺服電機驅動。

7.根據權利要求1所述雙頭自動螺絲裝卸裝置，其特征在于，所述產品放置臺通過旋轉電機帶動運轉。

8.根據權利要求7所述雙頭自動螺絲裝卸裝置，其特征在于，所述產品放置臺包括圓形底座和安裝在所述圓形底座上的階梯式卡盤，所述階梯式卡盤與產品內孔相適配。