[實用新型]一種軌道式巡檢機器人

有效

• 申請號: 201822095612.X
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209158373U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 王齊;張寶利;歐陽開一;邱文鋒;蔣毅;肖旋平
• 申請（專利權）人: 中科開創（廣州）智能科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/16;B25J19/04
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

本實用新型公開了一種軌道式巡檢機器人，包括箱體，所述箱體的上方設有工型安裝條，工型安裝條的內部上下表面均設有導條，工型安裝條前后兩側的中部均設有第二輥輪，第二輥輪的外側面與導條接觸，第二輥輪的前后表面分別設有定位軸，箱體的上表面設有第三電機，第三電機的輸出軸端部和定位軸的端部均設有皮帶輪，箱體的上表面設有兩個前后對應的固定桿，且定位軸的一端穿過皮帶輪通過軸承座與固定桿連接，通過第一電機能夠帶動第四齒輪的轉動，第四齒輪能夠帶動第三齒輪的轉動，第三齒輪能夠使第二轉軸進行轉動，第二轉軸可以使攝像頭的角度進行調整，不用人工進行調整，方便進行全方位拍攝，給使用帶來便利。

技術領域

本實用新型涉及巡檢機器人技術領域，具體為一種軌道式巡檢機器人。

背景技術

傳統的變電站通常采用人工巡檢方式或者固定攝像頭以及各種傳感器進行檢測。人工現場就地巡視就是變電站運行人員在現場進行設備巡視，對運行設備進行感觀的簡單的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等去實現的。通過看可以檢查設備有無滲漏情況，檢查設備參數是否正常，夜間閉燈檢查設備的發光和電暈現象，檢查設備的絕緣情況和有無放電痕跡，雨雪天檢查導體上的積雪溶化及雨水的蒸發情況，刮風時應檢查各導線間的擺動情況是否滿足絕緣距離的要求。采用人工巡檢存在以下不足：巡檢設備多，采集的數據量大，勞動強度大；人工成本比較高；高壓設備對巡檢人員存在安全隱患；工作量大且比較機械繁瑣，時間一長巡檢人員可能存在惰性，導致巡檢工作疏忽，從而發生安全事故。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種軌道式巡檢機器人，結構牢固，穩定耐用，可以減少人工的使用，減低人工成本，給使用帶來了便利，而且可以進行全方位檢查，能增加檢查的安全性，防止安全事故的發生，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種軌道式巡檢機器人，包括箱體，所述箱體的上方設有工型安裝條，工型安裝條的內部上下表面均設有導條，工型安裝條前后兩側的中部均設有第二輥輪，第二輥輪的外側面與導條接觸，第二輥輪的前后表面分別設有定位軸，箱體的上表面設有第三電機，第三電機的輸出軸端部和定位軸的端部均設有皮帶輪，兩個皮帶輪通過皮帶連接，箱體的上表面設有兩個前后對應的固定桿，且定位軸的一端穿過皮帶輪通過軸承座與固定桿連接，箱體的上表面陣列分布有四個定位柱，定位柱的上表面設有凹槽，凹槽的內部均設有第一輥輪，箱體的內部設有鋰電池和第二電機，箱體的下側設有轉動盤，轉動盤的上表面中部設有固定軸，固定軸的上端通過軸承與箱體轉動連接，轉動盤的下表面設有第二齒輪，箱體的下側設有第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，第二電機的輸出軸穿過箱體與第一齒輪連接，第二齒輪的下表面設有固定柱，固定柱的下表面設有放置槽，放置槽的內部設有活動塊，活動塊通過第二轉軸與固定柱轉動連接，活動塊的下表面設有攝像頭，第二轉軸的后端設有第三齒輪，固定柱的后側設有第一電機，第一電機的輸出軸端部設有第四齒輪，第三齒輪與第四齒輪相互嚙合，箱體的下表面設有遠程信號發射接收器和單片機，單片機與遠程信號發射接收器和攝像頭雙向電連接，單片機的輸入端與鋰電池的輸出端與電連接，單片機的輸出端與第一電機、第三電機和第二電機的輸入端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一輥輪通過第一轉軸與定位柱轉動連接，第一輥輪的側表面與工型安裝條的下表面接觸。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述定位柱的前后表面均設有加強板，加強板的下表面與箱體的上表面固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一電機的外側面設有固定環，固定環通過連接柱與固定柱的前表面連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述箱體的前表面右側通過合頁轉動連接有推拉門，推拉門的前表面左側設有搭扣鎖。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定柱的前側設有套管，套管的中部套接有固定桿。