[實用新型]一種軌道式巡檢機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822095612.X
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209158373U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王齊;張寶利;歐陽開一;邱文鋒;蔣毅;肖旋平
• 申請（專利權(quán)）人: 中科開創(chuàng)（廣州）智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/16;B25J19/04
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種軌道式巡檢機器人，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的上方設(shè)有工型安裝條(3)，工型安裝條(3)的內(nèi)部上下表面均設(shè)有導(dǎo)條(4)，工型安裝條(3)前后兩側(cè)的中部均設(shè)有第二輥輪(26)，第二輥輪(26)的外側(cè)面與導(dǎo)條(4)的接觸，第二輥輪(26)的前后表面分別設(shè)有定位軸，箱體(1)的上表面設(shè)有第三電機(25)，第三電機(25)的輸出軸端部和定位軸的端部均設(shè)有皮帶輪(5)，兩個皮帶輪(5)通過皮帶連接，箱體(1)的上表面設(shè)有兩個前后對應(yīng)的固定桿(30)，且定位軸的一端穿過皮帶輪(5)通過軸承座(31)與固定桿(30)連接，箱體(1)的上表面陣列分布有四個定位柱(24)，定位柱(24)的上表面設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)部均設(shè)有第一輥輪(2)，箱體(1)的內(nèi)部設(shè)有鋰電池(23)和第二電機(19)，箱體(1)的下側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動盤(29)，轉(zhuǎn)動盤(29)的上表面中部設(shè)有固定軸，固定軸的上端通過軸承與箱體(1)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動盤(29)的下表面設(shè)有第二齒輪(8)，箱體(1)的下側(cè)設(shè)有第一齒輪(7)，第一齒輪(7)和第二齒輪(8)相互嚙合，第二電機(19)的輸出軸穿過箱體(1)與第一齒輪(7)連接，第二齒輪(8)的下表面設(shè)有固定柱(22)，固定柱(22)的下表面設(shè)有放置槽，放置槽的內(nèi)部設(shè)有活動塊，活動塊通過第二轉(zhuǎn)軸與固定柱(22)轉(zhuǎn)動連接，活動塊的下表面設(shè)有攝像頭(12)，第二轉(zhuǎn)軸的后端設(shè)有第三齒輪(11)，固定柱(22)的后側(cè)設(shè)有第一電機(10)，第一電機(10)的輸出軸端部設(shè)有第四齒輪，第三齒輪(11)與第四齒輪相互嚙合，箱體(1)的下表面設(shè)有遠程信號發(fā)射接收器(9)和單片機(16)，單片機(16)與遠程信號發(fā)射接收器(9)和攝像頭(12)雙向電連接，單片機(16)的輸入端與鋰電池(23)的輸出端與電連接，單片機(16)的輸出端與第一電機(10)、第三電機(25)和第二電機(19)的輸入端電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述第一輥輪(2)通過第一轉(zhuǎn)軸與定位柱(24)轉(zhuǎn)動連接，第一輥輪(2)的側(cè)表面與工型安裝條(3)的下表面接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述定位柱(24)的前后表面均設(shè)有加強板(27)，加強板(27)的下表面與箱體(1)的上表面固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述第一電機(10)的外側(cè)面設(shè)有固定環(huán)(28)，固定環(huán)(28)通過連接柱(21)與固定柱(22)的前表面連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述箱體(1)的前表面右側(cè)通過合頁轉(zhuǎn)動連接有推拉門(18)，推拉門(18)的前表面左側(cè)設(shè)有搭扣鎖(17)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述固定柱(22)的前側(cè)設(shè)有套管(15)，套管(15)的中部套接有固定桿(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述固定桿(14)的下端通過第一鉸鏈(13)與攝像頭(12)的前表面連接，套管(15)的上端通過第二鉸鏈與轉(zhuǎn)動盤(29)的下表面連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述第三電機(25)設(shè)置在四個定位柱(24)的中部，且第三電機(25)通過安裝座與箱體(1)的上表面連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述第二電機(19)通過安裝架(20)與箱體(1)的內(nèi)部上表面連接，且第二電機(19)設(shè)置在鋰電池(23)的后側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤(29)的上表面設(shè)有圓形滑槽，圓形滑槽的內(nèi)部設(shè)有圓形導(dǎo)軌，圓形導(dǎo)軌與箱體(1)的下表面固定連接。