[實用新型]一種架空輸電線路作業機器人

有效

• 申請號: 201822095611.5
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209169822U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 張寶利;邱文鋒;王齊;歐陽開一;馮鈺晴;陳曉佳
• 申請（專利權）人: 中科開創（廣州）智能科技發展有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

本實用新型公開了一種架空輸電線路作業機器人，包括吊座和線纜，所述吊座的上表面設有電器盒，所述電器盒內安裝有蓄電池、PLC控制器和無線通訊器，所述吊座的中部設有三個軸孔，且軸孔上側對應安裝有傳動座，三個傳動座的外側套接有一條皮帶，所述吊座的下表面固定有第一電機，所述第一電機的上側輸出軸上固定有與皮帶外側貼合的主動輪，本架空輸電線路作業機器人，結構簡單，使用方便，固定輪和壓輪配合使得整體能夠沿線纜進行行走，從而對架空處線纜的老化程度進行檢測，檢測便捷，提高了電力人員的工作安全性，具有可越障能力，方便經過懸垂線夾、屏蔽環等電力元件，行走穩定，便于控制，檢測效率高。

技術領域

本實用新型涉及電力設備技術領域，具體為一種架空輸電線路作業機器人。

背景技術

由于輸電線路分布點多、面廣，絕大部分遠離城鎮，所處地形復雜，自然環境惡劣，且電力線及桿塔附件長期暴露在野外，會受到持續的機械張力、電氣閃絡、材料老化的影響而產生斷股、磨損、腐蝕等損傷，如不及時修復更換，原來微小的破損和缺陷就可能擴大，巡線機器人可以跨越線路上的金具，如懸垂線夾、防震錘、間隔棒、屏蔽環等，沿線路自動行走，從而對線纜的老化情況進行檢測，但現有的作業機器人結構復雜，重心不穩定，不易控制，抓線能力差，容易脫落，從而造成危險和損失，使用非常不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種架空輸電線路作業機器人，結構簡單，控制和使用方便，能夠沿線纜進行移動，從而進行老化檢測，穩定性強，不易脫落，越障能力強，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種架空輸電線路作業機器人，包括吊座和線纜，所述吊座的上表面設有電器盒，所述電器盒內安裝有蓄電池、PLC控制器和無線通訊器，所述吊座的中部設有三個軸孔，且軸孔上側對應安裝有傳動座，三個傳動座的外側套接有一條皮帶，所述吊座的下表面固定有第一電機，所述第一電機的上側輸出軸上固定有與皮帶外側貼合的主動輪，所述吊座的上表面中部通過支架固定有攝像頭，所述傳動座的中部設有豎直方向的絲杠，所述絲杠的上端面設有安裝座，所述安裝座的下表面右端固定有光桿，所述光桿穿過吊座中部的導向孔，所述光桿的下端面固定有端板，所述安裝座的上表面左端固定有第一軸座，所述第一軸座內設有固定輪，所述第一軸座的后側面固定有第二電機，所述第二電機的輸出軸與固定輪的輪軸固定相連，所述安裝座的上表面右端固定有豎直方向的立板，所述立板的上端安裝有距離傳感器，所述立板前后端軸孔內相對設有轉軸，所述轉軸的左端固定有擺板，所述擺板的安裝孔內設有壓輪，所述轉軸的右端固定有齒爪，所述安裝座的右端上表面固定有豎直方向的第一電動伸縮桿，所述第一電動伸縮桿上側伸縮臂的端面固定有齒板，且齒板與前后兩個齒爪均嚙合，線纜穿過固定輪和壓輪的間隙，所述PLC控制器的輸入端分別與蓄電池、攝像頭和距離傳感器的輸出端電連接，所述PLC控制器的輸出端分別與第一電機、第二電機和第一電動伸縮桿的輸入端電連接，所述PLC 控制器與無線通訊器雙向電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述主動輪兩側的吊座上表面固定有支撐輪，所述支撐輪與皮帶的內側面接觸。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傳動座包括與吊座固定相連的卡座，所述卡座的內側設有螺母，所述螺母的上端面固定有延伸罩，所述螺母的螺紋孔內設有絲杠，所述延伸罩的外環面與皮帶的內側面接觸。

作為本實用新型的一種優選技術方案，右側的安裝座右端固定有延伸板，所述延伸板的上表面固定有第二軸座。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二軸座的軸孔內設有水平方向的輥軸，所述輥軸的中部固定有齒輪，所述第二軸座的側面固定有輸出軸與輥軸相連的第三電機，所述第三電機的輸入端與PLC控制器的輸出端電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第二軸座的上側設有清潔環，所述齒輪與清潔環外環面的凸齒嚙合。