[實用新型]一種架空輸電線路作業機器人

有效

• 申請號: 201822095611.5
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209169822U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 張寶利;邱文鋒;王齊;歐陽開一;馮鈺晴;陳曉佳
• 申請（專利權）人: 中科開創（廣州）智能科技發展有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種架空輸電線路作業機器人，包括吊座(1)和線纜(38)，其特征在于：所述吊座(1)的上表面設有電器盒(2)，所述電器盒(2)內安裝有蓄電池(3)、PLC控制器(4)和無線通訊器(5)，所述吊座(1)的中部設有三個軸孔，且軸孔上側對應安裝有傳動座(6)，三個傳動座(6)的外側套接有一條皮帶(7)，所述吊座(1)的下表面固定有第一電機(8)，所述第一電機(8)的上側輸出軸上固定有與皮帶(7)外側貼合的主動輪(9)，所述吊座(1)的上表面中部通過支架固定有攝像頭(11)，所述傳動座(6)的中部設有豎直方向的絲杠(12)，所述絲杠(12)的上端面設有安裝座(13)，所述安裝座(13)的下表面右端固定有光桿(14)，所述光桿(14)穿過吊座(1)中部的導向孔，所述光桿(14)的下端面固定有端板(15)，所述安裝座(13)的上表面左端固定有第一軸座(16)，所述第一軸座(16)內設有固定輪(17)，所述第一軸座(16)的后側面固定有第二電機(10)，所述第二電機(10)的輸出軸與固定輪(17)的輪軸固定相連，所述安裝座(13)的上表面右端固定有豎直方向的立板(18)，所述立板(18)的上端安裝有距離傳感器(19)，所述立板(18)前后端軸孔內相對設有轉軸(20)，所述轉軸(20)的左端固定有擺板(21)，所述擺板(21)的安裝孔內設有壓輪(22)，所述轉軸(20)的右端固定有齒爪(23)，所述安裝座(13)的右端上表面固定有豎直方向的第一電動伸縮桿(24)，所述第一電動伸縮桿(24)上側伸縮臂的端面固定有齒板(25)，且齒板(25)與前后兩個齒爪(23)均嚙合，線纜(38)穿過固定輪(17)和壓輪(22)的間隙，所述PLC控制器(4)的輸入端分別與蓄電池(3)、攝像頭(11)和距離傳感器(19)的輸出端電連接，所述PLC控制器(4)的輸出端分別與第一電機(8)、第二電機(10)和第一電動伸縮桿(24)的輸入端電連接，所述PLC控制器(4)與無線通訊器(5)雙向電連接。

2.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：所述主動輪(9)兩側的吊座(1)上表面固定有支撐輪(101)，所述支撐輪(101)與皮帶(7)的內側面接觸。

3.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：所述傳動座(6)包括與吊座(1)固定相連的卡座(601)，所述卡座(601)的內側設有螺母(602)，所述螺母(602)的上端面固定有延伸罩(603)，所述螺母(602)的螺紋孔內設有絲杠(12)，所述延伸罩(603)的外環面與皮帶(7)的內側面接觸。

4.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：右側的安裝座(13)右端固定有延伸板(26)，所述延伸板(26)的上表面固定有第二軸座(27)。

5.根據權利要求4所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：所述第二軸座(27)的軸孔內設有水平方向的輥軸(28)，所述輥軸(28)的中部固定有齒輪(29)，所述第二軸座(27)的側面固定有輸出軸與輥軸(28)相連的第三電機(30)，所述第三電機(30)的輸入端與PLC控制器(4)的輸出端電連接。

6.根據權利要求5所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：所述第二軸座(27)的上側設有清潔環(31)，所述齒輪(29)與清潔環(31)外環面的凸齒嚙合。

7.根據權利要求6所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：所述清潔環(31)的左右端面設有弧形的滑槽(32)，所述第二軸座(27)上端固定有卡入滑槽(32)內的定位軸(33)。

8.根據權利要求7所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：所述清潔環(31)為圓心角大于270°的“C”字型弧板，所述清潔環(31)的內側面均勻分布有清潔刷(34)。

9.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：所述絲杠(12)的上端延伸至安裝座(13)中部的槽腔內，且絲杠(12)的上端面固定有轉盤(35)。

10.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路作業機器人，其特征在于：所述安裝座(13)的左側面固定有水平方向的第二電動伸縮桿(36)，所述第二電動伸縮桿(36)的右側伸縮臂上固定有與轉盤(35)接觸的碟片(37)，所述第二電動伸縮桿(36)的輸入端與PLC控制器(4)的輸出端電連接。