[實用新型]吊掛式信息采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822094575.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209069207U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鞠鐵柱;陳春雨;張興福;何恒翔
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小龍潛行科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/24;A01K29/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本實用新型涉及畜牧養(yǎng)殖領(lǐng)域，提供了一種吊掛式信息采集裝置，包括伸縮調(diào)節(jié)組件、俯仰調(diào)節(jié)組件和采集裝置，所述伸縮調(diào)節(jié)組件的一端連接在安裝面上、另一端連接在采集裝置上，所述伸縮調(diào)節(jié)組件伸縮帶動所述采集裝置升降；所述俯仰調(diào)節(jié)組件一端固定連接所述伸縮調(diào)節(jié)組件、另一端連接在所述采集裝置上，所述采集裝置的采集盒上設(shè)有活動調(diào)節(jié)頭，所述伸縮調(diào)節(jié)組件連接在所述活動調(diào)節(jié)頭上，所述俯仰調(diào)節(jié)組件伸縮推動所述采集裝置的采集盒活動調(diào)節(jié)；所述采集裝置內(nèi)設(shè)有深度相機。本實用新型提供一種能夠采集豬的體形特征的結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、多角度全方位調(diào)節(jié)的吊掛式信息采集裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及畜牧養(yǎng)殖領(lǐng)域，特別是涉及一種吊掛式信息采集裝置。

背景技術(shù)

隨著養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展，規(guī)模化養(yǎng)殖場日漸增多，養(yǎng)殖環(huán)境、牲畜的生長進度、養(yǎng)殖場所的自動化程度等方面越來越受到人們的關(guān)注。對于規(guī)模化的牲畜養(yǎng)殖，尤其是豬的養(yǎng)殖，豬只數(shù)量大、生長速度不一等因素均影響豬的出籠時間、豬的售價等，現(xiàn)有的處理方式多為將豬抓出進行稱量，這樣不僅不能實時檢測豬的體態(tài)，還會對豬產(chǎn)生刺激而影響豬生長，并且單獨對個別豬進行稱量不能準(zhǔn)確指導(dǎo)整批豬的出籠時間。

為豬仔提供一個良好的生長環(huán)境，并及時或?qū)崟r對豬的狀態(tài)進行監(jiān)控和測量，是目前畜牧業(yè)養(yǎng)殖場急需的。但是，目前，對于畜牧業(yè)養(yǎng)殖場的研究較少，沒有對于豬舍內(nèi)豬只進行監(jiān)控和檢測體形、成長狀態(tài)的相關(guān)研究，更沒有相關(guān)產(chǎn)品。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一：豬的體形不能自動監(jiān)測而靠人工識別，不能適時出籠而導(dǎo)致豬體形大小不一影響效益；對于規(guī)模性養(yǎng)殖場，通過人工觀察來獲得牲畜信息的方式準(zhǔn)確性低、勞動強度大、人工成本高。

本實用新型的目的是：提供一種能夠采集豬的體形特征的結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、多角度全方位調(diào)節(jié)的吊掛式信息采集裝置。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種吊掛式信息采集裝置，包括伸縮調(diào)節(jié)組件、俯仰調(diào)節(jié)組件和采集裝置，所述伸縮調(diào)節(jié)組件的一端連接在安裝面上、另一端連接在采集裝置上，所述伸縮調(diào)節(jié)組件伸縮帶動所述采集裝置升降；所述俯仰調(diào)節(jié)組件一端固定連接所述伸縮調(diào)節(jié)組件、另一端連接在所述采集裝置上，所述采集裝置的采集盒上設(shè)有活動調(diào)節(jié)頭，所述伸縮調(diào)節(jié)組件連接在所述活動調(diào)節(jié)頭上，所述俯仰調(diào)節(jié)組件伸縮推動所述采集裝置的采集盒活動調(diào)節(jié)；所述采集裝置內(nèi)設(shè)有深度相機。

優(yōu)選的是，所述伸縮調(diào)節(jié)組件包括連接套管、連接絲母、伸縮絲桿和伸縮電機，所述連接套管上固定連接所述連接絲母，所述伸縮絲桿與所述連接絲母相適配，所述伸縮電機的輸出軸連接所述伸縮絲桿。

在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述俯仰調(diào)節(jié)組件包括俯仰電機、調(diào)節(jié)絲桿和固定套管，所述俯仰電機的輸出軸連接所述調(diào)節(jié)絲桿，所述固定套管上設(shè)有與所述調(diào)節(jié)絲桿相適配的固定絲母。

在上述任意方案中優(yōu)選的是，安裝面上連接有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸連接所述連接套管，所述固定套管可拆卸固定連接在所述采集裝置的采集盒上，所述伸縮電機的外殼與所述俯仰電機的外殼固定連接。

在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述伸縮調(diào)節(jié)組件和所述俯仰調(diào)節(jié)組件上均罩扣有防塵罩。

在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動電機、所述伸縮電機和所述俯仰電機設(shè)為伺服電機。

在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述活動調(diào)節(jié)頭包括連接座和活動調(diào)節(jié)桿，所述活動調(diào)節(jié)桿上至少有一端設(shè)有球形調(diào)節(jié)端，所述球形調(diào)節(jié)端活動連接在所述連接座上。

在上述任意方案中優(yōu)選的是，所述連接座設(shè)有兩個，兩個所述連接座分別固定連接所述采集裝置的采集盒和所述伸縮調(diào)節(jié)組件，所述活動調(diào)節(jié)桿的兩端均設(shè)有球形調(diào)節(jié)端，兩個所述球形調(diào)節(jié)端分別活動連接在兩個連接座上。