[實用新型]吊掛式信息采集裝置有效
| 申請號： | 201822094575.0 | 申請日： | 2018-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN209069207U | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 鞠鐵柱;陳春雨;張興福;何恒翔 | 申請（專利權）人： | 北京小龍潛行科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/24;A01K29/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王瑩;李相雨 |
| 地址： | 100086 北京市海淀區知春*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采集裝置 伸縮調節 俯仰調節組件 信息采集裝置 活動調節 一端連接 吊掛式 本實用新型 采集盒 伸縮 全方位調節 深度相機 體形特征 畜牧養殖 組件連接 升降 采集 | ||
1.一種吊掛式信息采集裝置，其特征在于，包括伸縮調節組件、俯仰調節組件和采集裝置，所述伸縮調節組件的一端連接在安裝面上、另一端連接在采集裝置上，所述伸縮調節組件伸縮帶動所述采集裝置升降；所述俯仰調節組件一端固定連接所述伸縮調節組件、另一端連接在所述采集裝置上，所述采集裝置的采集盒上設有活動調節頭，所述伸縮調節組件連接在所述活動調節頭上，所述俯仰調節組件伸縮推動所述采集裝置的采集盒活動調節；所述采集裝置內設有深度相機。
2.根據權利要求1所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，所述伸縮調節組件包括連接套管、連接絲母、伸縮絲桿和伸縮電機，所述連接套管上固定連接所述連接絲母，所述伸縮絲桿與所述連接絲母相適配，所述伸縮電機的輸出軸連接所述伸縮絲桿。
3.根據權利要求2所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，所述俯仰調節組件包括俯仰電機、調節絲桿和固定套管，所述俯仰電機的輸出軸連接所述調節絲桿，所述固定套管上設有與所述調節絲桿相適配的固定絲母。
4.根據權利要求3所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，安裝面上連接有轉動電機，所述轉動電機的輸出軸連接所述連接套管，所述固定套管可拆卸固定連接在所述采集裝置的采集盒上，所述伸縮電機的外殼與所述俯仰電機的外殼固定連接。
5.根據權利要求4所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，所述伸縮調節組件和所述俯仰調節組件上均罩扣有防塵罩。
6.根據權利要求4所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，所述轉動電機、所述伸縮電機和所述俯仰電機設為伺服電機。
7.根據權利要求1所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，所述活動調節頭包括連接座和活動調節桿，所述活動調節桿上至少有一端設有球形調節端，所述球形調節端活動連接在所述連接座上。
8.根據權利要求7所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，所述連接座設有兩個，兩個所述連接座分別固定連接所述采集裝置的采集盒和所述伸縮調節組件，所述活動調節桿的兩端均設有球形調節端，兩個所述球形調節端分別活動連接在兩個連接座上。
9.根據權利要求1所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，所述采集裝置的采集盒內設有蓄電池和控制器，所述深度相機連接所述蓄電池和所述控制器，所述深度相機設為圖漾DM430。
10.根據權利要求1所述的吊掛式信息采集裝置，其特征在于，所述采集裝置的采集盒上設有通風窗和把手。
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