[實用新型]水下沖坑范圍及深度的檢測裝置

有效

• 申請號: 201822093306.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209181783U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 蔡亮;王蒙蒙;張雪清;李曉軍;康聰穎
• 申請（專利權）人: 浙江建工水利水電建設有限公司;浙江省建工集團有限責任公司
• 主分類號: G01C11/08
• 分類號: G01C11/08
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 黎雙華

一種水下沖坑范圍及深度的檢測裝置，包括固定架和主控箱，主控箱位于固定架內；所述固定架上設有與主控箱電性連接的第一推動器、第二推動器和第三推動器，第一推動器、第二推動器和第三推動器之間的運動方向兩兩垂直；所述固定架底部設有深度傳感器和定位器，深度傳感器和定位器與主控箱之間通過線路連接；與現有技術相比，通過浮力板將整個檢測裝置的重量在水中能夠與其相互抵消，以達到平衡，有效的提高了水下檢測裝置在水中上浮下潛的操作靈活性；同時利用深度傳感器和定位器同時采集數據，能夠實時記錄檢測裝置在水下沿沖坑邊界移動的范圍及所對應的深度，便于后期快速生成水下地形圖。

技術領域

本實用新型屬于水下檢測技術領域，尤其是涉及一種水下沖坑范圍及深度的檢測裝置。

背景技術

隨著我國海洋、水利工程的迅速發展，對于其港口及大壩水下的檢查逐漸受到重視，尤其在大壩防汛度汛過程中，大壩下游河道難免會受到水流沖擊，從而造成大面積沖坑，倘若不及時檢查修復，大壩的安全性會存在潛在的威脅。目前對于水下檢查工程大多是采用管供式空氣輕潛的方式進行水下檢查，潛水員配備管供式空氣潛水裝具、水下照明設備、水下攝像機、潛水電話和水下測量工具等，水下攝像機通過攝像電纜與水面以上的監視器連接，水面以上工作人員通過監視器看到水下實際檢查情況，通過潛水電話和潛水員進行溝通，此種方法在一定情況下能夠解決一些問題，但是其涉及到眾多的人身安全因素，如水壓安全、呼吸安全、用電安全等，從而造成檢查流程繁瑣且成本較大。

實用新型內容

本實用新型是為了克服上述現有技術中的缺陷，提供一種結構簡單、安全可靠、檢測精準的水下沖坑范圍及深度的檢測裝置。

為了達到以上目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種水下沖坑范圍及深度的檢測裝置，包括固定架和主控箱，主控箱位于固定架內；所述固定架上設有與主控箱電性連接的第一推動器、第二推動器和第三推動器，第一推動器、第二推動器和第三推動器之間的運動方向兩兩垂直；所述固定架底部設有深度傳感器和定位器，深度傳感器和定位器與主控箱之間通過線路連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述固定架為矩形結構，第一推動器位于固定架頂部，第二推動器和第三推動器位于固定架側面。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第二推動器和第三推動器位于固定架的相鄰側面上，第一推動器、第二推動器和第三推動器與主控箱之間通過線路連接。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一推動器位于固定架頂部中心處，第二推動器和第三推動器位于固定架的側面中心處，第一推動器、第二推動器和第三推動器的中心線相連。

作為本實用新型的一種優選方案，所述固定架上設有浮力板，浮力板固定連接于固定架頂部，且浮力板的尺寸與固定架頂部尺寸一致，且浮力板在水中所產生的浮力大小與固定架的重力大小相一致。

作為本實用新型的一種優選方案，所述固定架上設有云臺，云臺位于固定架的側面上，第二推動器、第三推動器和云臺位于固定架的三個不同側面上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述云臺上固定有攝像機，且云臺兩側設有LED燈，云臺轉動連接于固定架的側面上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述深度傳感器和定位器位于固定架的角上，且深度傳感器和定位器沿固定架底部對角線方向設置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述主控箱連有計算機，主控箱與計算機之間通過電纜連接。

本實用新型的有益效果是，與現有技術相比：

(1)本實用新型的裝置僅需工作人員在水面以上進行操控，避免了工作人員水下作業的潛在危險，使得檢查過程更加安全可靠；

(2)利用深度傳感器和定位器同時采集數據，能夠實時記錄檢測裝置在水下沿沖坑邊界移動的范圍及所對應的深度，便于后期快速生成水下地形圖；