[實用新型]一種側移子母式AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822091440.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209441473U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 孫立剛
• 申請（專利權）人: 深圳立德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種側移子母式AGV，包括母車、子車、車架、氣壓缸和轉軌，所述母車頂部通過車架安裝子車，所述母車頂面開設有用于存放貨物的存放口，所述母車頂部通過轉軌與車架相連，所述轉軌為半圓形滑軌，轉軌焊接在車架兩側，所述母車頂部存放口內(nèi)壁對應轉軌裝有用于固定車架的轉動球，所述母車頂部焊接用于頂起車架一側的氣壓缸。本實用新型結構巧妙，設計合理，造價成本低；母車頂部的氣壓缸頂起車架內(nèi)側，車架外側經(jīng)轉軌沿轉動球旋轉，車架向存放口傾斜，擋板經(jīng)傾斜后的小車撞開，沿轉軸轉動，小車經(jīng)轉動后的擋板，滑出車架至母車外，進行運輸工作，安全可靠，宜推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及工廠生產(chǎn)設施領域，尤其涉及一種側移子母式AGV。

背景技術

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。現(xiàn)有的小車均為單層設計，當小車數(shù)量不足時影響生產(chǎn)效率，不利于生產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種側移子母式AGV，以解決上述技術問題。

為實現(xiàn)上述目的本實用新型采用以下技術方案：

一種側移子母式AGV，包括母車、子車、車架、氣壓缸和轉軌，所述母車頂部通過車架安裝子車，所述母車頂面開設有用于存放貨物的存放口，所述母車頂部通過轉軌與車架相連，所述轉軌為半圓形滑軌，轉軌焊接在車架兩側，所述母車頂部存放口內(nèi)壁對應轉軌裝有用于固定車架的轉動球，所述母車頂部焊接用于頂起車架一側的氣壓缸，所述氣壓缸頂部一體化成型設有用于連接車架的轉動頭，所述轉動頭卡接在車架底面，所述車架前面通過轉軸裝有擋板，所述擋板通過磁力吸附在車架前面，所述子車放置在車架內(nèi)。

優(yōu)選的，所述轉軌、氣壓缸和轉動球數(shù)量均為兩個，所述母車底面裝有用于提供電力的電池和控制氣缸升降的控制器。所述控制器型號為214-2AD23-0XB8。

優(yōu)選的，所述車架底面對應轉動頭設有圓形卡箍，所述母車通過氣壓缸頂起車架內(nèi)側，車架外側經(jīng)轉軌沿轉動球旋轉，車架向存放口傾斜，子車經(jīng)轉動后的擋板，滑出車架至母車外，進行運輸工作。

優(yōu)選的，所述母車、子車、車架和轉軌材料均為不銹鋼。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：本實用新型結構巧妙，設計合理，造價成本低；在工廠使用AGV進行貨物運輸時，將貨物放在母車的存放口內(nèi)進行運輸，母車經(jīng)過控制器，讀取導航軌道即可運輸，當貨物較多，母車不夠使用時，通過控制器發(fā)出指令，母車頂部的氣壓缸頂起車架內(nèi)側，車架外側經(jīng)轉軌沿轉動球旋轉，車架向存放口傾斜，擋板經(jīng)傾斜后的小車撞開，沿轉軸轉動，小車經(jīng)轉動后的擋板，滑出車架至母車外，進行運輸工作，十分方便，便于工廠內(nèi)部貨物的運輸，減少開支，安全可靠，宜推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型側移子母式AGV的結構圖。

圖2為本實用新型側移子母式AGV的安裝結構圖。

圖3為本實用新型新型側移子母式AGV的車架下降示意圖。

圖中：1、母車，2、轉軌，3、氣壓缸，4、車架，5、子車，6、擋板，7、存放口，8、轉動球，9、轉動頭，10、轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。