[實用新型]一種側移子母式AGV

有效

• 申請號: 201822091440.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209441473U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 孫立剛
• 申請（專利權）人: 深圳立德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種側移子母式AGV，包括母車（1）、子車（5）、車架（4）、氣壓缸（3）和轉軌（2），其特征在于，所述母車（1）頂部通過車架（4）安裝子車（5），所述母車（1）頂面開設有用于存放貨物的存放口（7），所述母車（1）頂部通過轉軌（2）與車架（4）相連，所述轉軌（2）為半圓形滑軌，轉軌（2）焊接在車架（4）兩側，所述母車（1）頂部存放口（7）內壁對應轉軌（2）裝有用于固定車架（4）的轉動球（8），所述母車（1）頂部焊接用于頂起車架（4）一側的氣壓缸（3），所述氣壓缸（3）頂部一體化成型設有用于連接車架（4）的轉動頭（9），所述轉動頭（9）卡接在車架（4）底面，所述車架（4）前面通過轉軸（10）裝有擋板（6），所述擋板（6）通過磁力吸附在車架（4）前面，所述子車（5）放置在車架（4）內。

2.根據權利要求1所述的一種側移子母式AGV，其特征在于，所述轉軌（2）、氣壓缸（3）和轉動球（8）數量均為兩個，所述母車（1）底面裝有用于提供電力的電池和控制氣缸升降的控制器，所述控制器型號為214-2AD23-0XB8。

3.根據權利要求1 所述的一種側移子母式AGV，其特征在于，所述車架（4）底面對應轉動頭（9）設有圓形卡箍，所述母車（1）通過氣壓缸（3）頂起車架（4）內側，車架（4）外側經轉軌（2）沿轉動球（8）旋轉，車架（4）向存放口（7）傾斜，子車（5）經轉動后的擋板（6），滑出車架（4）至母車（1）外，進行運輸工作。

4.根據權利要求1所述的一種側移子母式AGV，其特征在于，所述母車（1）、子車（5）、車架（4）和轉軌（2）材料均為不銹鋼。