[實用新型]一種無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置

有效

• 申請號: 201822091271.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209208433U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 李文君
• 申請（專利權）人: 山東街景店車新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B60J7/00
• 分類號: B60J7/00;B60R9/08;B60P3/025
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置，包括用于貨物調整位置的對中卡爪，對中卡爪包括四個，兩個卡爪為一組，同組的兩個對中卡爪上設有導向孔，所導向孔內安裝有滑軌，對中卡爪可在滑軌上滑動，同組的兩個對中卡爪之間設有雙頭氣缸，雙頭氣缸的兩個活塞桿端部分別與同組的兩個卡爪連接，滑軌兩端接有第一升降座，第一升降座底部接有能夠使得對中卡爪上升的第一升降氣缸，第一升降氣缸底部通過導軌安裝在售賣車頂部。本實用新型是為了解決導航系統定位誤差的問題，利用本技術方案的機械式的定位系統，可以實現精準定位，利用設置在頂部貨物窗口處的對中卡爪將貨物位移調整，使得貨物正好位于貨物窗口正上方，貨物可順利下落。

技術領域

本實用新型涉及街景店車領域，尤其涉及一種無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置。

背景技術

街景店車作為國內最大的可移動售賣車生產制造單位，不僅僅是產品質量和銷量的第一，同時也擁有街景店車領域最強大的設計團隊，經過市場調研，發現目前的無人值守售賣都是在沿街門頭商鋪內，無論是京東店還是順豐店，模式基本一致，服務人員會定期或不定期的去這些無人值守售賣店內查看售賣情況，并人工將需要補充的貨物從倉庫通過電動三輪車或其它交通工具短途駁運過來，一般一個服務人員負責某個區域的幾個同樣的店鋪，每天在這些店鋪之間穿梭。

通過交通部門的反饋，發現目前因快遞小哥的交通違章違法造成的交通事故逐年增長，快遞小哥的配送成為目前急需解決的問題之一，雖然這些服務人員不是專門送快遞的，但是他們的性質大致相同，一定程度上影響了交通的順暢。

固定沿街商鋪租金較高，無人值守的商店的售賣商鋪主要以生活用品為主,比如瓜子、香煙、冷飲、薯片、酒水、香皂等日常生活用品，高額的租金難以支撐店面的經營。

目前的無人機配送雖然搭載GPS導航或北斗導航系統，能夠較為精準的進行定位，但是實際操作發現，即便是使用GPS導航或北斗導航系統，在受到外界因素的影響下，無人機定位誤差在20公分左右為正常誤差范圍，但是無人機配貨物的頂部窗口是固定的，并且與貨物周轉箱尺寸單邊間隙為2cm，僅僅依靠導航系統不能完成精準定位。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是針對現有技術所存在的不足之處，提供一種無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置，該裝置主要是為了解決導航系統定位誤差的問題，利用本技術方案所述的機械式的定位系統，可以實現精準定位，無人機搭載貨物按照導航系統降落后，利用設置在頂部貨物窗口處的對中卡爪將貨物連同無人機一同位移調整，使得貨物正好位于貨物窗口正上方，方便貨物通過貨物窗口時不與周邊產生干涉，貨物可順利下落，另外對中卡爪上還設有能夠將無人機和貨物頂起并與貨物窗口的對開門產生一定縫隙的升降氣缸，方便對開門的開啟以及貨物的卸貨。

本實用新型的技術解決方案是，提供如下一種無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置，包括用于貨物調整位置的對中卡爪，所述對中卡爪包括四個，兩個卡爪為一組，兩組分別位于卸貨窗口兩側，同組的兩個對中卡爪上設有導向孔，所導向孔內安裝有滑軌，所述滑軌水平設置，所述對中卡爪可在滑軌上滑動，同組的兩個對中卡爪之間設有雙頭氣缸，所述雙頭氣缸的兩個活塞桿端部分別與同組的兩個卡爪連接，所述滑軌兩端接有第一升降座，所述第一升降座底部接有能夠使得對中卡爪上升的第一升降氣缸，所述第一升降氣缸底部通過導軌安裝在售賣車頂部，所述第一升降座一側還設有水平推動升降氣缸沿著導軌移動的平移氣缸。

作為優選，所述平移氣缸另一端接有第二升降座。

作為優選，第二升降座底部接有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸固定連接在售賣車頂部。

作為優選，所述滑軌為若干個，所述滑軌為平行設置的四個。

作為優選，所述對中卡爪頂部設有承載無人機的支撐平臺。

作為優選，所述第一升降氣缸的升降高度為1-5cm。

作為優選，所述對中卡爪與卸貨窗口之間設有間隙。