[實用新型]一種無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置有效
| 申請號: | 201822091271.9 | 申請日: | 2018-12-13 |
| 公開(公告)號: | CN209208433U | 公開(公告)日: | 2019-08-06 |
| 發明(設計)人: | 李文君 | 申請(專利權)人: | 山東街景店車新能源科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B60J7/00 | 分類號: | B60J7/00;B60R9/08;B60P3/025 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 261057 山東省*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 卡爪 貨物 滑軌 同組 本實用新型 調整裝置 升降氣缸 雙頭氣缸 無人值守 導向孔 升降座 活塞桿端部 降落 導軌安裝 導航系統 調整位置 定位誤差 定位系統 精準定位 位移調整 滑動 窗口處 車頂 | ||
1.一種無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置,其特征是:包括用于貨物調整位置的對中卡爪(1),所述對中卡爪(1)包括四個,兩個卡爪為一組,兩組分別位于卸貨窗口(2)兩側,同組的兩個對中卡爪(1)上設有導向孔(3),所導向孔(3)內安裝有滑軌(4),所述滑軌(4)水平設置,所述對中卡爪(1)可在滑軌(4)上滑動,同組的兩個對中卡爪(1)之間設有雙頭氣缸(5),所述雙頭氣缸(5)的兩個活塞桿端部分別與同組的兩個對中卡爪(1)連接,所述滑軌(4)兩端接有第一升降座(6),所述第一升降座(6)底部接有能夠使得對中卡爪(1)上升的第一升降氣缸(7),所述第一升降氣缸(7)底部通過導軌(8)安裝在售賣車頂部(9),所述第一升降座(6)一側還設有水平推動第一升降氣缸(7)沿著導軌(8)移動的平移氣缸(10)。
2.根據權利要求1所述的無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置,其特征是:所述平移氣缸(10)另一端接有第二升降座(11)。
3.根據權利要求2所述的無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置,其特征是:第二升降座(11)底部接有第二升降氣缸(12),所述第二升降氣缸(12)固定連接在售賣車頂部(9)。
4.根據權利要求1所述的無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置,其特征是:所述滑軌(4)為若干個,所述滑軌(4)為平行設置的四個。
5.根據權利要求1所述的無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置,其特征是:所述對中卡爪(1)頂部設有承載無人機的支撐平臺(13)。
6.根據權利要求1所述的無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置,其特征是:所述第一升降氣缸(7)的升降高度為1-5cm。
7.根據權利要求1所述的無人值守售賣車無人機降落居中調整裝置,其特征是:所述對中卡爪(1)與卸貨窗口(2)之間設有間隙。
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