[實用新型]一種回轉支承切削加工用機械手

有效

• 申請號: 201822090839.5
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209319381U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 鮑青;楊忠
• 申請（專利權）人: 安順煜輝經貿有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 貴陽索易時代知識產權代理事務所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

本實用新型公開了一種回轉支承切削加工用機械手，包括兩個結構相同的支撐座，兩個支撐座的上表面均固定連接有支撐柱，兩個支撐柱的另一端共同固定連接有電動滑軌，電動滑軌上滑動連接有匹配的電動滑塊，電動滑塊的下表面固定連接有液壓伸縮桿，液壓伸縮桿的輸出端連接有移動塊，移動塊的下表面開設有凹槽，凹槽的槽底固定連接有電控永磁吸盤，凹槽內設有與凹槽匹配的活動板，活動板的兩端均固定連接有第一滑塊，凹槽的側壁對應第一滑塊的位置處開設有與第一滑塊匹配的第一滑槽，且第一滑塊與第一滑槽滑動連接。本實用新型提高了回轉支承的加工效率，而且使得回轉支承輸送的穩定性更高。

技術領域

本實用新型涉及回轉支承加工技術領域，尤其涉及一種回轉支承切削加工用機械手。

背景技術

回轉支承是一種能夠承受綜合載荷的部件,可以同時承受較大的率軸向、徑向負荷和傾覆力矩回轉支承又叫轉盤軸承，有些人也稱其為:旋轉支承、回旋支承。回轉支承一般帶有安裝孔、內齒輪或外齒輪、潤滑油孔和密封裝置。能使主機設計結構緊湊,引導筒使,使于維護,應用廣泛。

現有技術中,對回轉支承的切削加工,需要工作人員手工搬運回轉支承毛還件到加工機床上,加工完成后再手工取下。這樣不僅加大了工作人員的勞動強度，而且影響回轉支承的加工效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中回轉支承的切削加工勞動強度大，以及加工效率低下的問題，而提出的一種回轉支承切削加工用機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種回轉支承切削加工用機械手，包括兩個結構相同的支撐座，兩個所述支撐座的上表面均固定連接有支撐柱，兩個所述支撐柱的另一端共同固定連接有電動滑軌，所述電動滑軌上滑動連接有匹配的電動滑塊，所述電動滑塊的下表面固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的輸出端連接有移動塊，所述移動塊的下表面開設有凹槽，所述凹槽的槽底固定連接有電控永磁吸盤，所述凹槽內設有與凹槽匹配的活動板，所述活動板的兩端均固定連接有第一滑塊，所述凹槽的側壁對應第一滑塊的位置處開設有與第一滑塊匹配的第一滑槽，且第一滑塊與第一滑槽滑動連接，所述凹槽靠近槽口的兩側相向側壁上均開設有滑動槽，所述滑動槽內滑動連接有匹配的滑桿，所述滑桿遠離滑動槽槽底的一端穿過滑動槽的槽口并向外延伸，且固定連接有弧形夾板，所述活動板的下表面鉸接有兩個相對稱的連桿，所述連桿的另一端與對應滑桿的桿壁相鉸接。

優選的，所述第一滑塊靠近第一滑槽槽底的一側開設有滾珠槽，且滾珠槽內滾動連接有匹配的滾珠，所述滾珠遠離滾珠槽槽底的一端穿過滾珠槽的槽口并向外延伸，且滾動連接在第一滑槽的槽底。

優選的，所述滑動槽的內壁上開設有兩個相對稱的第二滑槽，所述滑桿的桿壁對應第二滑槽的位置處固定連接有與第二滑槽匹配的第二滑塊，且第二滑塊與對應的第二滑槽滑動連接。

優選的，所述弧形夾板遠離滑桿的側壁上連接有防滑墊。

優選的，所述支撐座上對稱開設有安裝孔。

優選的，所述液壓伸縮桿的輸出端與移動塊螺紋連接。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種回轉支承切削加工用機械手，具備以下有益效果：

1、該回轉支承切削加工用機械手，通過設置電動滑軌、電動滑塊、液壓伸縮桿、移動塊、凹槽、電控永磁吸盤、活動板、第一滑塊、第一滑槽、滑動槽、滑桿、弧形夾板和連桿，電動滑塊沿著電動滑軌進行位移，帶動液壓伸縮桿至合適位置，啟動液壓伸縮桿帶動移動塊下降，通過電控永磁吸盤(此為現有技術，在此不多作贅述)將回轉支承吸附起來，同時，活動板帶動第一滑塊沿著第一滑槽上升，通過鉸接的連桿使兩個滑桿沿著滑動槽相向滑動，滑桿上的弧形夾板對回轉支承進行側面夾持，提高穩定性，不僅避免人工來回搬運，提高加工效率，而且使得回轉支承輸送的穩定性更高。