[實(shí)用新型]一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822090839.5
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN209319381U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑青;楊忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安順煜輝經(jīng)貿(mào)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 貴陽索易時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

1.一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的支撐座(1)，其特征在于，兩個(gè)所述支撐座(1)的上表面均固定連接有支撐柱(2)，兩個(gè)所述支撐柱(2)的另一端共同固定連接有電動(dòng)滑軌(3)，所述電動(dòng)滑軌(3)上滑動(dòng)連接有匹配的電動(dòng)滑塊(4)，所述電動(dòng)滑塊(4)的下表面固定連接有液壓伸縮桿(5)，所述液壓伸縮桿(5)的輸出端連接有移動(dòng)塊(6)，所述移動(dòng)塊(6)的下表面開設(shè)有凹槽(7)，所述凹槽(7)的槽底固定連接有電控永磁吸盤(8)，所述凹槽(7)內(nèi)設(shè)有與凹槽(7)匹配的活動(dòng)板(9)，所述活動(dòng)板(9)的兩端均固定連接有第一滑塊(10)，所述凹槽(7)的側(cè)壁對(duì)應(yīng)第一滑塊(10)的位置處開設(shè)有與第一滑塊(10)匹配的第一滑槽(11)，且第一滑塊(10)與第一滑槽(11)滑動(dòng)連接，所述凹槽(7)靠近槽口的兩側(cè)相向側(cè)壁上均開設(shè)有滑動(dòng)槽(12)，所述滑動(dòng)槽(12)內(nèi)滑動(dòng)連接有匹配的滑桿(13)，所述滑桿(13)遠(yuǎn)離滑動(dòng)槽(12)槽底的一端穿過滑動(dòng)槽(12)的槽口并向外延伸，且固定連接有弧形夾板(14)，所述活動(dòng)板(9)的下表面鉸接有兩個(gè)相對(duì)稱的連桿(15)，所述連桿(15)的另一端與對(duì)應(yīng)滑桿(13)的桿壁相鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，其特征在于，所述第一滑塊(10)靠近第一滑槽(11)槽底的一側(cè)開設(shè)有滾珠槽，且滾珠槽內(nèi)滾動(dòng)連接有匹配的滾珠(16)，所述滾珠(16)遠(yuǎn)離滾珠槽槽底的一端穿過滾珠槽的槽口并向外延伸，且滾動(dòng)連接在第一滑槽(11)的槽底。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，其特征在于，所述滑動(dòng)槽(12)的內(nèi)壁上開設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱的第二滑槽(17)，所述滑桿(13)的桿壁對(duì)應(yīng)第二滑槽(17)的位置處固定連接有與第二滑槽(17)匹配的第二滑塊(18)，且第二滑塊(18)與對(duì)應(yīng)的第二滑槽(17)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，其特征在于，所述弧形夾板(14)遠(yuǎn)離滑桿(13)的側(cè)壁上連接有防滑墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，其特征在于，所述支撐座(1)上對(duì)稱開設(shè)有安裝孔(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種回轉(zhuǎn)支承切削加工用機(jī)械手，其特征在于，所述液壓伸縮桿(5)的輸出端與移動(dòng)塊(6)螺紋連接。