[實用新型]一種自動碼垛機

有效

• 申請號: 201822089764.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209411305U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 魏偉搏;李波
• 申請（專利權）人: 昆山晨鼎嘉電子科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動碼垛機，包括機箱；所述機箱上設置有供料工位、取料工位以及碼垛工位，其中：所述供料工位數量為兩組，所述供料工位包括振動料盤、振動器與上料流道；所述取料工位包括旋轉電機與取料頭；所述碼垛工位包括碼垛轉盤與位于所述碼垛轉盤上的碼垛機構，所述碼垛轉盤上方設置有壓緊氣缸，所述碼垛機構數量為兩組且關于所述碼垛轉盤呈對稱設置，所述碼垛機構包括定位結構、放料治具與壓緊結構，所述定位結構包括兩相對設置的定位氣缸，所述放料治具位于兩定位氣缸之間，所述壓緊結構包括連接桿與壓緊頭。本實用新型能夠實現陶瓷片與PI墊的快速碼垛，提高碼垛效率與碼垛效果，滿足現代化高速生產的需求。

技術領域

本實用新型屬于碼垛技術領域，尤其涉及一種自動碼垛機。

背景技術

陶瓷片與PI墊需要碼垛之后再進行噴涂操作，目前對于陶瓷片與PI墊的碼垛通常采用的方式為人工操作方式，即操作工人手動將陶瓷片與PI墊進行碼垛操作，由于陶瓷片與PI墊的體積、質量均非常小，故而操作工人在進行碼垛操作時，十分不便，并且人工操作效率較低，難以保證碼垛的效果。故而需要一種自動碼垛機，實現對陶瓷片與PI墊的碼垛。

實用新型內容

本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種自動碼垛機，能夠實現陶瓷片與PI墊的快速碼垛，提高碼垛效率與碼垛效果，滿足現代化高速生產的需求。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案為：一種自動碼垛機，包括機箱；所述機箱上設置有供料工位、取料工位以及碼垛工位，其中：所述供料工位數量為兩組，所述供料工位包括振動料盤、振動器與上料流道；所述取料工位包括旋轉電機與取料頭，所述旋轉電機通過固定架與所述機箱連接，所述取料頭通過取料轉盤與所述旋轉電機連接，所述取料頭數量為若干個且沿所述取料轉盤周向間隔分布，所述取料頭靠近所述機箱一端設置有真空吸盤；所述碼垛工位包括碼垛轉盤與位于所述碼垛轉盤上的碼垛機構，所述碼垛轉盤通過旋轉氣缸與所述機箱連接，所述碼垛轉盤上方設置有壓緊氣缸，所述碼垛機構數量為兩組且關于所述碼垛轉盤呈對稱設置，所述碼垛機構包括定位結構、放料治具與壓緊結構，所述定位結構包括兩相對設置的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿端設置有夾緊塊，所述放料治具位于兩定位氣缸之間，所述放料治具與所述取料頭位置對應，所述壓緊結構包括連接桿與壓緊頭，所述壓緊結構與所述放料治具相配合。

本實用新型一個較佳實施例中，還包括：防護罩，所述防護罩位于所述機箱上，所述壓緊氣缸通過連接塊與所述防護罩連接。

本實用新型一個較佳實施例中，所述防護罩上設置有人機交互界面，所述人機交互界面內設置有控制系統，所述控制系統與所述供料工位、取料工位、碼垛工位均電性連接。

本實用新型一個較佳實施例中，所述壓緊氣缸位于所述連接桿遠離所述壓緊頭一端的正上方，所述壓緊氣缸通過所述連接桿實現所述壓緊頭的運動。

本實用新型一個較佳實施例中，所述壓緊結構位于兩所述定位氣缸之間。

本實用新型一個較佳實施例中，所述放料治具與所述碼垛轉盤之間為可拆卸式連接。

本實用新型一個較佳實施例中，所述機箱上設置有安全光柵，所述機箱一側設置有控制按鈕盒。

本實用新型解決了背景技術中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

本實用新型在供料工位、取料工位以及碼垛工位的配合作用下，實現了陶瓷片與PI墊的快速碼垛，無需人工操作，極大地降低了人力的消耗，并且提高了碼垛效率與碼垛精度，能夠滿足現代化高速生產的需求。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明；

圖1為本實用新型優選實施例的整體結構示意圖；

圖2為圖1中去除防護罩之后的結構示意圖；