[實用新型]一種自動碼垛機

有效

• 申請號: 201822089764.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209411305U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 魏偉搏;李波
• 申請（專利權）人: 昆山晨鼎嘉電子科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動碼垛機，其特征在于，包括機箱；所述機箱上設置有供料工位、取料工位以及碼垛工位，其中：

所述供料工位數量為兩組，所述供料工位包括振動料盤、振動器與上料流道；

所述取料工位包括旋轉電機與取料頭，所述旋轉電機通過固定架與所述機箱連接，所述取料頭通過取料轉盤與所述旋轉電機連接，所述取料頭數量為若干個且沿所述取料轉盤周向間隔分布，所述取料頭靠近所述機箱一端設置有真空吸盤；

所述碼垛工位包括碼垛轉盤與位于所述碼垛轉盤上的碼垛機構，所述碼垛轉盤通過旋轉氣缸與所述機箱連接，所述碼垛轉盤上方設置有壓緊氣缸，所述碼垛機構數量為兩組且關于所述碼垛轉盤呈對稱設置，所述碼垛機構包括定位結構、放料治具與壓緊結構，所述定位結構包括兩相對設置的定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿端設置有夾緊塊，所述放料治具位于兩定位氣缸之間，所述放料治具與所述取料頭位置對應，所述壓緊結構包括連接桿與壓緊頭，所述壓緊結構與所述放料治具相配合。

2.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征在于，還包括：

防護罩，所述防護罩位于所述機箱上，所述壓緊氣缸通過連接塊與所述防護罩連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動碼垛機，其特征在于，所述防護罩上設置有人機交互界面，所述人機交互界面內設置有控制系統，所述控制系統與所述供料工位、取料工位、碼垛工位均電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征在于，所述壓緊氣缸位于所述連接桿遠離所述壓緊頭一端的正上方，所述壓緊氣缸通過所述連接桿實現所述壓緊頭的運動。

5.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征在于，所述壓緊結構位于兩所述定位氣缸之間。

6.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征在于，所述放料治具與所述碼垛轉盤之間為可拆卸式連接。

7.根據權利要求1所述的一種自動碼垛機，其特征在于，所述機箱上設置有安全光柵，所述機箱一側設置有控制按鈕盒。