[實用新型]機器人折疊式延長臂

有效

• 申請號: 201822089742.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209919925U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 李繪波;趙智懷
• 申請（專利權）人: 昆山市華霆精密機械有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了機器人折疊式延長臂，屬于機器人領域，機器人折疊式延長臂，包括延長臂本體，延長臂本體內滑動連接有加長桿，延長臂本體前端固定連接有儲油管，儲油管一端螺紋連接有緊固螺栓，儲油管靠近延長臂本體的一端固定連接有導油管，導油管遠離延長臂本體的一端開鑿有凹槽，凹槽與儲油管相互連通，導油管靠近延長臂本體的一端開鑿有出油通孔，出油通孔與凹槽相互連通，出油通孔外端壁開鑿有出油槽，出油通孔內端固定連接有復位彈簧，復位彈簧靠近定位槽的一端固定連接有半球形塊，半球形塊外端固定連接有密封圈，可以實現簡化工作人員對延長臂本體的維護步驟，便于工作人員對延長臂本體的防銹維護。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，更具體地說，涉及機器人折疊式延長臂。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人最顯著的特點有以下幾個：(1)可編程，工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。(2)擬人化，工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。(3)通用性，除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。

現有機器人折疊延長臂需要根據編程完成一系列指令，在兩個機械臂的接頭處，由于長時間的接觸和摩擦，使機械臂容易產生磨損和生銹，需要工作人員對兩個機械臂的接頭處涂抹一定量的潤滑油，此步驟增加了操作人員的工作量。

實用新型內容

1.要解決的技術問題

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供機器人折疊式延長臂，它可以實現簡化工作人員對延長臂本體的維護步驟，便于工作人員對延長臂本體的防銹維護。

2.技術方案

為解決上述問題，本實用新型采用如下的技術方案。

機器人折疊式延長臂，包括延長臂本體，所述延長臂本體內滑動連接有加長桿，所述延長臂本體前端固定連接有儲油管，所述儲油管一端螺紋連接有緊固螺栓，所述儲油管靠近延長臂本體的一端固定連接有導油管，所述導油管遠離延長臂本體的一端開鑿有凹槽，所述凹槽與儲油管相互連通，所述導油管靠近延長臂本體的一端開鑿有出油通孔，所述出油通孔與凹槽相互連通，所述出油通孔外端壁開鑿有出油槽，所述出油通孔內端固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧靠近定位槽的一端固定連接有半球形塊，所述半球形塊外端固定連接有密封圈，所述半球形塊與出油通孔過盈配合，所述半球形塊與出油槽相互匹配，可以實現簡化工作人員對延長臂本體的維護步驟，便于工作人員對延長臂本體的防銹維護。

進一步的，所述延長臂本體左右兩端均開鑿有定位槽，所述加長桿左右兩端均固定連接有滑塊，所述滑塊與定位槽相互匹配，便于將加長桿限制在延長臂本體內，使加長桿僅能沿延長臂本體滑動，從而能夠增加延長臂本體的長度，使延長臂本體和加長桿相互配合實現相應的功能。

進一步的，所述延長臂本體上下兩端均開鑿有矩形通孔，所述加長桿上下兩端均固定連接有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧遠離加長桿的一端固定連接有限位塊，所述限位塊與矩形通孔相互匹配，便于通過限位塊與矩形通孔的相互配合，能夠將加長桿固定在延長臂本體的外端，方便工作人員對延長臂本體的長度進行調節。

進一步的，所述限位塊上端固定連接有防滑橡膠墊，所述防滑橡膠墊上端開鑿有直線槽，便于工作人員克服壓縮彈簧的彈力作用將限位塊向下壓入延長臂本體內，能夠使加長桿在延長臂本體內滑動。