[實用新型]機器人折疊式延長臂

有效

• 申請號: 201822089742.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209919925U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 李繪波;趙智懷
• 申請（專利權）人: 昆山市華霆精密機械有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 11350 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 湯東鳳

1.機器人折疊式延長臂，包括延長臂本體(1)，所述延長臂本體(1)內滑動連接有加長桿(2)，其特征在于：所述延長臂本體(1)前端固定連接有儲油管(3)，所述儲油管(3)一端螺紋連接有緊固螺栓(15)，所述儲油管(3)靠近延長臂本體(1)的一端固定連接有導油管(8)，所述導油管(8)遠離延長臂本體(1)的一端開鑿有凹槽(14)，所述凹槽(14)與儲油管(3)相互連通，所述導油管(8)靠近延長臂本體(1)的一端開鑿有出油通孔(9)，所述出油通孔(9)與凹槽(14)相互連通，所述出油通孔(9)外端壁開鑿有出油槽(10)，所述出油通孔(9)內端固定連接有復位彈簧(11)，所述復位彈簧(11)靠近定位槽(7)的一端固定連接有半球形塊(12)，所述半球形塊(12)外端固定連接有密封圈，所述半球形塊(12)與出油通孔(9)過盈配合，所述半球形塊(12)與出油槽(10)相互匹配。

2.根據權利要求1所述的機器人折疊式延長臂，其特征在于：所述延長臂本體(1)左右兩端均開鑿有定位槽(7)，所述加長桿(2)左右兩端均固定連接有滑塊(4)，所述滑塊(4)與定位槽(7)相互匹配。

3.根據權利要求1或2所述的機器人折疊式延長臂，其特征在于：所述延長臂本體(1)上下兩端均開鑿有矩形通孔(6)，所述加長桿(2)上下兩端均固定連接有壓縮彈簧(5)，所述壓縮彈簧(5)遠離加長桿(2)的一端固定連接有限位塊(13)，所述限位塊(13)與矩形通孔(6)相互匹配。

4.根據權利要求3所述的機器人折疊式延長臂，其特征在于：所述限位塊(13)上端固定連接有防滑橡膠墊，所述防滑橡膠墊上端開鑿有直線槽。