[實用新型]裝卸設備和裝卸系統

有效

• 申請號: 201822089711.7
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209209955U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王力展;任云超;葉銳漢;劉劍
• 申請（專利權）人: 廣東天釀智能裝備有限公司;佛山市海天調味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G35/00;B65G43/00;B65G69/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李輝;艾春慧

1.一種裝卸設備，其特征在于，包括：

裝卸機(2)，用于進入容納體(1)內裝載或卸載貨物；以及

檢測部，用于檢測所述裝卸機(2)是否相對于所述容納體(1)偏斜，所述檢測部包括分別設在所述裝卸機(2)的兩側的兩個第一距離檢測部件(6)，所述第一距離檢測部件(6)用于檢測所述裝卸機(2)與所述容納體(1)的側壁之間的距離；以及

轉向部，用于根據所述檢測部檢測的結果調整所述裝卸機(2)相對于所述容納體(1)的位置。

2.根據權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述轉向部用于調整停止狀態下的所述裝卸機(2)與所述容納體(1)的相對位置，或所述轉向部用于調整行駛狀態下的所述裝卸機(2)與所述容納體(1)的相對位置。

3.根據權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述第一距離檢測部件(6)設在所述裝卸機(2)的首先進入所述容納體(1)的前端。

4.根據權利要求3所述的裝卸設備，其特征在于，還包括控制器，用于根據兩個所述第一距離檢測部件(6)檢測到的數據判斷所述裝卸機(2)是否偏向所述容納體(1)的一側。

5.根據權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述檢測部還包括設在所述裝卸機(2)上的第二距離檢測部件(7)，所述第二距離檢測部件(7)用于檢測所述裝卸機(2)與所述容納體(1)的側壁之間的距離，所述第二距離檢測部件(7)和所述第一距離檢測部件(6)沿所述裝卸機(2)的行進方向并排設置。

6.根據權利要求5所述的裝卸設備，其特征在于，還包括控制器，用于根據所述第一距離檢測部件(6)和所述第二距離檢測部件(7)檢測到的數據判斷所述裝卸機(2)是否相對于所述容納體(1)發生偏斜。

7.根據權利要求5所述的裝卸設備，其特征在于，所述第二距離檢測部件(7)為兩個，兩個所述第二距離檢測部件(7)分別安裝在裝卸機(2)的兩側。

8.根據權利要求7所述的裝卸設備，其特征在于，兩個所述第二距離檢測部件(7)在所述裝卸機(2)的行進方向上位于同一位置。

9.根據權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，兩個所述第一距離檢測部件(6)在所述裝卸機(2)的行進方向上位于同一位置。

10.根據權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，還包括：

控制器，用于在所述裝卸機(2)相對于所述容納體(1)發生偏斜時控制所述轉向部調整所述裝卸機(2)的位置。

11.根據權利要求10所述的裝卸設備，其特征在于，所述轉向部包括與所述裝卸機(2)連接的第一驅動部(8)，所述第一驅動部(8)包括可朝遠離所述裝卸機(2)的方向運動的運動部件(82)，所述運動部件(82)件用于推壓所述容納體(1)以使所述裝卸機(2)調整位置。

12.根據權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，還包括：

導軌(4)，可伸入所述容納體(1)內，用于引導所述裝卸機(2)在所述容納體(1)內移動；

轉向輪，安裝在所述導軌(4)下方，用于使所述導軌(4)調整方向，所述裝卸機(2)設置在所述導軌(4)并隨所述導軌(4)移動以調整相對于容納體(1)的方向。

13.根據權利要求12所述的裝卸設備，其特征在于，還包括：

承載部，用于在其上安置所述容納體(1)；

平臺(5)，沿第一方向朝所述承載部延伸，用于供裝卸機行走，所述導軌(4)可移動地安裝在所述平臺(5)上。

14.根據權利要求1所述的裝卸設備，其特征在于，所述裝卸機(2)包括無軌道行走機構，所述無軌道行走機構還包括輪式行走機構，或履帶式行走機構。