[實用新型]裝卸設(shè)備和裝卸系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822089711.7
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209209955U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王力展;任云超;葉銳漢;劉劍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東天釀智能裝備有限公司;佛山市海天調(diào)味食品股份有限公司
• 主分類號: B65G67/02
• 分類號: B65G67/02;B65G35/00;B65G43/00;B65G69/24
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李輝;艾春慧

本實用新型涉及一種裝卸設(shè)備和裝卸系統(tǒng)，裝卸設(shè)備包括：裝卸機(2)，用于進入容納體(1)內(nèi)裝載或卸載貨物；以及檢測部，用于檢測所述裝卸機(2)是否相對于所述容納體(1)偏斜，所述檢測部包括分別設(shè)在所述裝卸機(2)的兩側(cè)的兩個第一距離檢測部件(6)，所述第一距離檢測部件(6)用于檢測所述裝卸機(2)與所述容納體(1)的側(cè)壁之間的距離。應用本申請的技術(shù)方案，裝卸設(shè)備包括包括用于檢測裝卸機是否相對于容納體偏斜的檢測部，從而有利于實施調(diào)整裝卸機的方向，改善了相關(guān)技術(shù)中存在的裝卸機相對于容納體偏斜而碰撞容納體或無法正常的裝卸作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種裝卸設(shè)備和裝卸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中的自動裝卸系統(tǒng)包括用于承載待裝貨或待卸貨的容納體的承載部、沿靠近承載部的方向延伸的平臺和沿平臺行駛進入容納體的裝卸設(shè)備。在裝卸設(shè)備在容納體內(nèi)移動的過程中可能發(fā)生相對于容納體偏斜的情況，導致裝卸設(shè)備碰撞容納體或無法正常的裝卸作業(yè)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種能夠檢測裝卸機是否相對于容納體偏斜的裝卸設(shè)備和裝卸系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型實施例的一個方面，本實用新型提供了一種裝卸設(shè)備，裝卸設(shè)備包括：

裝卸機，用于進入容納體內(nèi)裝載或卸載貨物；以及

檢測部，用于檢測裝卸機是否相對于容納體偏斜，檢測部包括分別設(shè)在裝卸機的兩側(cè)的兩個第一距離檢測部件，第一距離檢測部件用于檢測裝卸機與容納體的側(cè)壁之間的距離；以及

轉(zhuǎn)向部，用于根據(jù)檢測部檢測的結(jié)果調(diào)整裝卸機相對于容納體的位置。

可選地，轉(zhuǎn)向部用于調(diào)整停止狀態(tài)下的裝卸機與容納體的相對位置，或轉(zhuǎn)向部用于調(diào)整行駛狀態(tài)下的裝卸機與容納體的相對位置。

可選地，第一距離檢測部件設(shè)在裝卸機的首先進入容納體的前端。

可選地，裝卸設(shè)備還包括控制器，用于根據(jù)兩個第一距離檢測部件檢測到的數(shù)據(jù)判斷裝卸機是否偏向容納體的一側(cè)。

可選地，檢測部還包括設(shè)在裝卸機上的第二距離檢測部件，第二距離檢測部件用于檢測裝卸機與容納體的側(cè)壁之間的距離，第二距離檢測部件和第一距離檢測部件沿裝卸機的行進方向并排設(shè)置。

可選地，裝卸設(shè)備還包括控制器，用于根據(jù)第一距離檢測部件和第二距離檢測部件檢測到的數(shù)據(jù)判斷裝卸機是否相對于容納體發(fā)生偏斜。

可選地，第二距離檢測部件為兩個，兩個第二距離檢測部件分別安裝在裝卸機的兩側(cè)。

可選地，兩個第二距離檢測部件在裝卸機的行進方向上位于同一位置。

可選地，兩個第一距離檢測部件在裝卸機的行進方向上位于同一位置。

可選地，裝卸設(shè)備還包括：

控制器，用于在裝卸機相對于容納體發(fā)生偏斜時控制轉(zhuǎn)向部調(diào)整裝卸機的位置。

可選地，轉(zhuǎn)向部包括與裝卸機連接的第一驅(qū)動部，第一驅(qū)動部包括可朝遠離裝卸機的方向運動的運動部件，運動部件件用于推壓容納體以使裝卸機調(diào)整位置。

可選地，裝卸設(shè)備還包括：

導軌，可伸入容納體內(nèi)，用于引導裝卸機在容納體內(nèi)移動；

轉(zhuǎn)向輪，安裝在導軌下方，用于使導軌調(diào)整方向，裝卸機設(shè)置在導軌并隨導軌移動以調(diào)整相對于容納體的方向。

可選地，裝卸設(shè)備還包括：

承載部，用于在其上安置容納體；

平臺，沿第一方向朝承載部延伸，用于供裝卸機行走，導軌可移動地安裝在平臺上。