[實用新型]貼片機及貼片系統

有效

• 申請號: 201822088511.X
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209044227U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 鮮小聰;張軍;蔣贛彬;田智;文繼甜;向垚;李超;韓喆;徐長遠;楊征
• 申請（專利權）人: 深圳晶華顯示器材有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本實用新型提供了一種貼片機及貼片系統，貼片機包括定位相機、貼片機本體和機械臂體，定位相機通過機械臂體與貼片機本體連接，定位相機包括相機殼體、第一鏡頭及第二鏡頭，相機殼體與機械臂體連接，第一鏡頭及第二鏡頭分設于相機殼體上相對的兩側，貼片機的定位相機采用單相機雙鏡頭結構，使得相機結構更加小巧，當運用在小型貼片機時，在視覺修正的過程中，不會與其他組件發生結構沖突，同時造價更加低廉，極大的降低了貼片機的成本。

技術領域

本實用新型涉及電子設備加工領域，具體而言，涉及一種貼片機及貼片系統。

背景技術

隨著電子設備生產的飛速發展，液晶屏的制作工藝也愈發受到重視。在液晶屏加工過程中，偏光片貼片是極其重要的一道工序，目前偏光片貼片都是由貼片機完成，貼片機為了提高貼片的精度和不被產品外形限制采用相機視覺修正。

目前采用相機視覺修正的貼片機都是采用雙相機結構進行視覺修正工作，而應用在2英尺以下的貼片機往往機體尺寸很小，雙相機結構過大，在運行過程中容易導致結構沖突，使得相機在視覺修正的工作中過于笨重，同時雙相機結構造價昂貴，提高了貼片工作的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種貼片機及貼片系統。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

所述貼片機包括貼片機本體和設置于所述貼片機本體的機械臂體，所述貼片機還包括定位相機，所述定位相機包括相機殼體、第一鏡頭及第二鏡頭，所述相機殼體與所述機械臂體連接，所述第一鏡頭及第二鏡頭分設于所述相機殼體上相對的兩側。

進一步地，所述定位相機還包括第一滑動組件及第二滑動組件，所述第一滑動組件分別和所述第一鏡頭和所述相機殼體連接，所述第二滑動組件分別與所述第二鏡頭和相機殼體連接，所述第一滑動組件用于調整所述第一鏡頭的位置，所述第二滑動組件用于調整所述第二鏡頭的位置。

進一步地，所述貼片機還包括偏光片吸板和貼片平臺，所述偏光片吸板與所述貼片平臺均設置于所述貼片機本體上，所述偏光片吸板和貼片平臺相對且間隔設置；

所述貼片機還包括主控制器所述主控制器分別與所述第一鏡頭、第二鏡頭、第一滑動組件、第二滑動組件、機械臂體、偏光片吸板和貼片平臺電性連接；

所述主控制器響應于用戶指令，控制所述機械臂體和所述第一滑動組件配合將所述第一鏡頭移動至第一拍攝點，并控制所述第一鏡頭采集偏光片吸板上承載物對應的第一坐標信息；

所述主控制器控制機械臂體和第二滑動組件將所述第二鏡頭移動至第二拍攝點，所述主控制器控制第二鏡頭采集貼片平臺上承載物對應的第二坐標信息，以便所述主控制器依據所述第一坐標信息和第二坐標信息控制所述偏光片吸板和所述貼片平臺配合執行貼片動作。

進一步地，所述偏光片吸板包括吸板本體和吸板滑動裝置，所述吸板滑動裝置分別與所述吸板本體和所述貼片機本體連接，所述吸板滑動組件與所述主控制器電性連接，所述吸板滑動組件用于控制吸板本體進行移動或是水平旋轉。

進一步地，所述貼片平臺包括平臺本體和平臺滑動裝置，所述平臺滑動裝置分別與所述平臺本體和所述貼片機本體連接，所述平臺滑動組件與所述主控制器電性連接，所述平臺滑動組件用于控制平臺本體進行移動或是水平旋轉。

進一步地，所述第一鏡頭和第二鏡頭包括高清全景鏡頭。

進一步地，所述定位相機還包括第一鏡頭光源、第一鏡筒、第二鏡頭光源和第二鏡筒，所述第一鏡筒圍繞所述第一鏡頭設置于所述相機殼體；所述第一鏡頭光源鄰近所述第一鏡筒設置并與所述第一鏡頭電性連接，用于在第一鏡頭采集第一坐標信息時調節采集環境光強；

所述第二鏡筒圍繞所述第二鏡頭設置于所述相機殼體；所述第二鏡頭光源鄰近設置于所述第二鏡筒并與所述第二鏡頭電性連接，用于當第二鏡頭采集第二坐標信息時調節采集環境光強。