[實(shí)用新型]貼片機(jī)及貼片系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822088511.X
• 申請(qǐng)日: 2018-12-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209044227U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮮小聰;張軍;蔣贛彬;田智;文繼甜;向垚;李超;韓喆;徐長(zhǎng)遠(yuǎn);楊征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳晶華顯示器材有限公司
• 主分類號(hào): G02F1/13
• 分類號(hào): G02F1/13
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種貼片機(jī)，所述貼片機(jī)包括貼片機(jī)本體和設(shè)置于所述貼片機(jī)本體的機(jī)械臂體，其特征在于，所述貼片機(jī)還包括定位相機(jī)，所述定位相機(jī)包括相機(jī)殼體、第一鏡頭及第二鏡頭，所述相機(jī)殼體與所述機(jī)械臂體連接，所述第一鏡頭及第二鏡頭分設(shè)于所述相機(jī)殼體上相對(duì)的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述定位相機(jī)還包括第一滑動(dòng)組件及第二滑動(dòng)組件，所述第一滑動(dòng)組件分別和所述第一鏡頭和所述相機(jī)殼體連接，所述第二滑動(dòng)組件分別與所述第二鏡頭和相機(jī)殼體連接，所述第一滑動(dòng)組件用于調(diào)整所述第一鏡頭的位置，所述第二滑動(dòng)組件用于調(diào)整所述第二鏡頭的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片機(jī)還包括偏光片吸板和貼片平臺(tái)，所述偏光片吸板與所述貼片平臺(tái)均設(shè)置于所述貼片機(jī)本體上，所述偏光片吸板和貼片平臺(tái)相對(duì)且間隔設(shè)置；

所述貼片機(jī)還包括主控制器所述主控制器分別與所述第一鏡頭、第二鏡頭、第一滑動(dòng)組件、第二滑動(dòng)組件、機(jī)械臂體、偏光片吸板和貼片平臺(tái)電性連接；

所述主控制器響應(yīng)于用戶指令，控制所述機(jī)械臂體和所述第一滑動(dòng)組件配合將所述第一鏡頭移動(dòng)至第一拍攝點(diǎn)，并控制所述第一鏡頭采集所述偏光片吸板上承載物對(duì)應(yīng)的第一坐標(biāo)信息；

所述主控制器控制機(jī)械臂體和第二滑動(dòng)組件將所述第二鏡頭移動(dòng)至第二拍攝點(diǎn)，所述主控制器控制第二鏡頭采集所述貼片平臺(tái)上承載物對(duì)應(yīng)的第二坐標(biāo)信息；以便所述主控制器依據(jù)所述第一坐標(biāo)信息和第二坐標(biāo)信息控制所述偏光片吸板和所述貼片平臺(tái)配合執(zhí)行貼片動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述偏光片吸板包括吸板本體和吸板滑動(dòng)裝置，所述吸板滑動(dòng)裝置分別與所述吸板本體和所述貼片機(jī)本體連接，所述吸板滑動(dòng)組件與所述主控制器電性連接，吸板滑動(dòng)組件用于控制所述吸板本體進(jìn)行移動(dòng)或是水平旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述貼片平臺(tái)包括平臺(tái)本體和平臺(tái)滑動(dòng)裝置，所述平臺(tái)滑動(dòng)裝置分別與所述平臺(tái)本體和所述貼片機(jī)本體連接，所述平臺(tái)滑動(dòng)組件與所述主控制器電性連接，平臺(tái)滑動(dòng)組件用于控制平臺(tái)本體進(jìn)行移動(dòng)或是水平旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述第一鏡頭和第二鏡頭包括高清全景鏡頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述定位相機(jī)還包括第一鏡頭光源、第一鏡筒、第二鏡頭光源和第二鏡筒，所述第一鏡筒圍繞所述第一鏡頭設(shè)置于所述相機(jī)殼體；所述第一鏡頭光源鄰近所述第一鏡筒設(shè)置并與所述第一鏡頭電性連接，用于在第一鏡頭采集第一坐標(biāo)信息時(shí)調(diào)節(jié)采集環(huán)境光強(qiáng)；

所述第二鏡筒圍繞所述第二鏡頭設(shè)置于所述相機(jī)殼體；所述第二鏡頭光源鄰近設(shè)置于所述第二鏡筒并與所述第二鏡頭電性連接，用于當(dāng)?shù)诙R頭采集第二坐標(biāo)信息時(shí)調(diào)節(jié)采集環(huán)境光強(qiáng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)，其特征在于，所述第一鏡頭光源及第二鏡頭光源均為亮度可調(diào)的LED。

9.一種貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述貼片系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程控制終端、感知模塊、通信模塊及如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的貼片機(jī)，所述感知模塊與所述貼片機(jī)電性連接，所述遠(yuǎn)程控制終端通過(guò)所述通信模塊及感知模塊與所述貼片機(jī)通信連接；

感知模塊，用于感知所述貼片機(jī)的工作參數(shù)；

通訊模塊，用于所述工作參數(shù)發(fā)送至遠(yuǎn)程控制終端，或?qū)⒖刂浦噶畎l(fā)送至所述貼片機(jī)；

遠(yuǎn)程控制終端，用于接收通訊模塊發(fā)送的工作狀態(tài)，或向通訊模塊發(fā)送控制指令，當(dāng)接收到通訊模塊發(fā)送的工作狀態(tài)為已經(jīng)完成第一坐標(biāo)信息和第二坐標(biāo)信息的采集，向通訊模塊發(fā)送進(jìn)行貼片動(dòng)作的控制指令。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼片系統(tǒng)，其特征在于，所述工作參數(shù)包括：所述第一坐標(biāo)信息及所述第二坐標(biāo)信息。