[實用新型]一種基于彈簧阻尼的輔助電機轉動的裝置

有效

• 申請號: 201822088390.9
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN209717763U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 莊永軍
• 申請（專利權）人: 深圳市三寶創新智能有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 44313 深圳力拓知識產權代理有限公司
• 代理人: 龔健<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種基于彈簧阻尼的輔助電機轉動的裝置，其特征在于，包括與機器人頭部相連的俯仰裝置以及與機器人脖子底部相連的俯仰裝置，俯仰裝置采用的彈簧阻尼包括上部彈簧阻尼緩沖和下部彈簧阻尼緩沖；上部彈簧阻尼連接于機器人頭部，下部彈簧阻尼連接于機器人脖子底部；電機通過驅動同步帶，進而帶動同步帶輪、錐齒輪組件實現仰俯擺動，擺動的同時，作為阻尼緩沖的彈簧阻尼部件受到拉伸或者壓縮。

2.根據權利要求1所述的基于彈簧阻尼的輔助電機轉動的裝置，其特征在于，與機器人頭部相連的俯仰裝置主要包括了：上部旋轉支架(1)、大同步帶輪A(2)、同步帶A(3)、小同步帶輪A(4)、電機A(5)、電機B(6)、上部左支架(7)、上部右支架(8)、彈簧固定座B(9)、上部彈簧(10)、彈簧固定座A(11)、上部緩沖座(12)、上部緩沖導軸(13)、上部緩沖軸(14)、上部緩沖支架(15)，上部旋轉支架(1)由一個圓柱管以及相切于圓柱管上的兩個旋轉支架組成，兩個旋轉支架呈對稱布置；上部旋轉支架(1)的圓柱管插接在頭部的安裝孔上，上部旋轉支架(1)的兩個旋轉支架內側安裝有上部緩沖支架(15)，兩個上部緩沖支架(15)呈相互對稱布置，上部緩沖支架(15)上設有安裝孔，上部緩沖軸(14)插接在上部緩沖支架(15)的安裝孔上，上部緩沖軸(14)的中間設有安裝孔，上部緩沖導軸(13)的一端安接在上部緩沖軸的安裝孔上，上部緩沖導軸(13)為三段式的階梯型軸桿，機器人處于原位時，上部緩沖導軸(13)的第二段限位在上部緩沖座(12)上；上部緩沖座(12)為菱形零件，上部緩沖座(12)的中間設有穿接孔，上部緩沖導軸(13)的另一端貫穿上部緩沖座(12)和彈簧固定座A(11)，伸至彈簧固定座B(9)上與彈簧固定座B(9)固連；執行俯仰動作時上部緩沖導軸(13)可在上部緩沖座(12)的穿接孔中自由活動；上部緩沖座(12)兩端設有兩個安裝凸起，兩個安裝凸起分別與上部左支架(7)和上部右支架(8)的安裝孔相連。

3.根據權利要求2所述的基于彈簧阻尼的輔助電機轉動的裝置，其特征在于，彈簧固定座A(11)為圓柱階梯型零件，彈簧固定座A(11)的底座固接于上部緩沖座(12)的下側，彈簧固定座A(11)的穿接孔與上部緩沖座(12)的穿接孔相通；執行俯仰動作時，上部緩沖導軸(13)在彈簧固定座A(11)的穿接孔中自由活動；彈簧固定座A(11)把上部彈簧(10)的一側固定在上部緩沖座(12)上，上部彈簧(10)的另一側與彈簧固定座B(9)固接，上部彈簧(10)在上部電機運行時，受上部緩沖軸(14)的牽拉，使上部緩沖導軸(13)的運動，上部緩沖導軸(13)牽引彈簧固定軸B(9)，由于上部緩沖座(12)的限位，致使上部彈簧(10)阻尼部件受到拉伸或壓縮，上部電機包括電機A(5)和電機B(6)，上部左支架(7)和上部右支架(8)上設有安裝同步帶輪的插孔，上部左支架(7)和上部右支架(8)的外側面上均設置有同步帶輪，同步帶輪包括大同步帶輪A(2)和小同步帶輪A(4)，大同步帶輪A(2)與小同步帶輪A(4)通過同步帶A(3)連接；上部左支架(7)和上部右支架(8)的大同步帶輪A(2)與錐齒輪組件相連，錐齒輪組件設置于上部左支架(7)和上部右支架(8)內側；電機A(5)通過電機固定座與安裝在上部左支架(7)上的小同步帶輪A(4)固連，電機A(5)的另一側架接在上部右支架(8)的軸承孔上；電機B(6)通過電機固定座與安裝在上部右支架(8)上的小同步帶輪A(4)固連，電機B(6)的另一側安裝在上部右支架(8)的軸承孔上。