[實用新型]自動化流水線收取料料倉

有效

• 申請號: 201822087482.5
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN209973616U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 朱小雄;徐波;童顯宗
• 申請（專利權）人: 常州博圖自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 盛君梅

本實用新型公開了一種自動化流水線收取料料倉，包括載具軌道、所述載具軌道中設置有絲杠模組，在絲杠模組上設置有主頂升氣缸組件，主頂升氣缸組件上設置有載具取料板和收料板，在載具軌道上設置有載具收料盒和載具取料盒，載具收料板和取料板在主頂升氣缸的帶動下分別將載具推入載具收料盒中和從載具取料盒中取料；在載具軌道上還設置有載具固定頂升氣缸用于將載具托起，載具收料板可在絲杠模組的作用下運動至被托起的載具下方。本實用新型結構簡單，且所占空間較小，利用取料板、收料板以及料盒配合頂升氣缸便可實現載具的收料以及取料，且在收料或者取料時，主氣缸頂升組件均位于同一位移，優化了行程軌跡，從而提高效率。

技術領域

本發明涉及自動化流水線技術，具體設計一種載具收取料料倉。

背景技術

隨著自動化技術的發展，音圈等體積較小的零件在生產裝備過程中大多已實現自動化生產，采用自動化生產不僅可以節省大量勞動力成本，且可以減少人工誤操作產生的誤差，還可以提高效率。

現有的振動上料裝置只能供料，不能收料。而現有的既能進行收料又能進行取料的流水線一般所占空間較大，且結構復雜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種，所占空間較小，且結構簡單的既能實現收料又方便取料的料倉裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種自動化流水線收取料料倉，包括載具軌道、所述載具軌道中設置有絲杠模組，在絲杠模組上設置有主頂升氣缸組件，主頂升氣缸組件在絲杠模組作用下可水平方向滑動；主頂升氣缸組件上設置有載具取料板和收料板，在載具軌道上設置有載具收料盒和載具取料盒，載具收料板和取料板在主頂升氣缸的帶動下分別將載具推入載具收料盒中和從載具取料盒中取料；在載具軌道上還設置有載具固定頂升氣缸用于將載具托起，載具收料板可在絲杠模組的作用下運動至被托起的載具下方。

進一步的，拐角處設置有凸起用于卡住載具，載具收料板的表面設置有銷孔用于固定載具。

進一步的，所述載具收料盒和載具取料盒均包括料盒本體，料盒本體上設置有多個立柱，立柱底部向內彎折形成鉤狀部，且立柱通過水平轉軸可旋轉設置在料盒本體上，立柱底部與料盒本體之間設置有復位彈簧，鉤狀部的底面傾斜設置；載具取料盒的鉤狀部與載具取料板的凸起位置對應，且凸起的上面也傾斜設置與鉤狀部滑動配合；載具收料盒底部與載具收料板表面的豎直距離小于載具取料盒底部與載具取料板表面的豎直距離，且距離差值使載具收料板上料時，載具取料板的凸起未伸入載具取料盒，當載具收料板表面上升至對應的鉤狀部底部，載具取料板的凸起可撥開對應的鉤狀部進行取料。

進一步的，所述主頂升氣缸組件上方還連接一個水平的基板，載具取料板和收料板均固定在基板上，且兩者的上表面位于同一表面；所述載具取料盒高度大于載具收料盒的高度，且高度差值為凸起伸出載具取料板的距離。

進一步的，所述主頂升氣缸組件上方還連接一個水平的基板，載具取料板和收料板均固定在基板上，在基板上還設置有一個取料承托氣缸，取料承托氣缸頂部可伸出載具取料板的表面從而在取料時托起載具。

進一步的，載具軌道運載的載具底部設有凹陷部，凹陷部與載具取料板的凸起相配合。

從上述技術方案可以看出本發明具有以下優點：本發明結構簡單，且所占空間較小，利用取料板、收料板以及料盒配合頂升氣缸便可實現載具的收料以及取料，且在收料或者取料時，主氣缸頂升組件均位于同一位移，優化了行程軌跡，從而提高效率。

附圖說明

圖1為本發明適用的載具；

圖2為本發明的結構示意圖。

圖3為本發明中載具料盒的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式做具體說明。