[實用新型]雙SCARA電池缺陷檢測機

有效

• 申請號: 201822087142.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN210022894U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 呂成威
• 申請（專利權）人: 東莞市樂琪光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 44249 東莞市創益專利事務所
• 代理人: 許彬

本實用新型涉及雙SCARA電池缺陷檢測機，具有機架及控制部分，機架設有鋰電池下側面檢測工位和鋰電池上側面檢測工位，兩工位處分別設有下側面視覺檢測機構和上側面視覺檢測機構；以及還包括組設在機架的進料輸送帶、獲取置放在進料輸送帶上傳送的鋰電池位置信息并傳送給控制部分的位置信息采集CCD相機、抓取進料輸送帶上傳送的鋰電池依次送到鋰電池下側面檢測工位和鋰電池上側面檢測工位的上料機械手、抓取鋰電池上側面檢測工位上檢測完成的鋰電池并進行分選的分揀機械手；控制部分控制進料輸送帶、上料機械手及分揀機械手工作。本實用新型以視覺檢測采集鋰電池表面圖像的方式進行檢測，傳送檢測，達到可靠性、高速度、高精度的檢測效果。

技術領域

本實用新型涉及產品質量檢測技術領域，尤其是涉及鋰電池表面缺陷檢測設備。

背景技術

鋰電池的用途非常廣泛，涉及日常用品如手機、手提電腦、自行車以及汽車等許許多多電器設備，還用于工業、農業、軍事和醫療等多種行業的各種各樣電器設備，幾乎無處不在，多數電池的使用壽命只有一至三年，其作為消耗品使用數量巨大。由于電池能量是通過化學能轉換過程獲取的，存在著像爆炸這樣的安全隱患，所以電池的質量檢查和出廠審驗非常重要；鋰電池的很多表面缺陷與大量內部、外部結構缺陷直接相關，這些缺陷直接產生大量安全隱患及可靠性問題，通過表面缺陷的檢測可以有效的排除一大部分重要安全隱患，因此表面缺陷的檢測非常重要，是整個鋰電池生產流程中消耗人工最多的一個環節。

在鋰電池生產工藝中，鋰電池封裝后要對其表面缺陷進行檢測，傳統的檢測方法是人工目視檢測，但是人工檢測存在著很多缺點，如目檢人員培訓困難，損傷視力，工作極度枯燥、繁重，人工成本高昂，人為判斷標準不一，人為因素影響較多等，也會導致鋰電池存在人為二次接觸導致破損的情況。

隨著機器視覺技術的發展，出現了各種通過機器視覺圖像檢測的自動檢測機，但現有的自動檢測機 存在效率低、二次傷害電池、結構復雜、成本高、可靠性低、拍攝效果差、可擴展性低等一種或多種缺點。為了實現鋰電池的正、反面檢測，目前存在隧道式、鏡頭上下對置式等，此類模式存在結構復雜化，組裝及制作不便，打光及攫取影像效果不佳等缺點，不利于檢測機的運行，影響了相關方案的實現和推廣。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術缺陷，提供一種雙SCARA電池缺陷檢測機的運動、結構解決方案，結構簡單、使用便捷，能多方位檢測鋰電池表面缺陷，提高生產效率，滿足產業需要。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

雙SCARA電池缺陷檢測機，具有機架及控制部分，控制部分具有圖像分析軟件模塊，實現圖像分析處理，所述機架設有鋰電池下側面檢測工位和鋰電池上側面檢測工位，該鋰電池下側面檢測工位處設有與控制部分電性連接的下側面視覺檢測機構，該鋰電池上側面檢測工位處設有與控制部分電性連接的上側面視覺檢測機構；以及還包括組設在機架的進料輸送帶、獲取置放在進料輸送帶上傳送的鋰電池位置信息并傳送給控制部分的位置信息采集CCD相機、抓取進料輸送帶上傳送的鋰電池依次送到鋰電池下側面檢測工位和鋰電池上側面檢測工位的上料機械手、抓取鋰電池上側面檢測工位上檢測完成的鋰電池并進行分選的分揀機械手；所述控制部分控制進料輸送帶、上料機械手及分揀機械手工作。

上述方案進一步是：所述鋰電池下側面檢測工位設有配合下側面視覺檢測機構檢測的鏤空位，所述下側面視覺檢測機構包括有下檢測光源、第一下檢測視覺圖像攫取器及第二下檢測視覺圖像攫取器，下檢測光源提供適宜強度及角度的照明光線照射在鋰電池的下表面上，第一下檢測視覺圖像攫取器形成接近垂直采集鋰電池下表面圖像的形態布置，而第二下檢測視覺圖像攫取器形成斜角采集鋰電池下表面圖像的形態布置。