[實用新型]雙SCARA電池缺陷檢測機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822087142.2
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN210022894U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂成威
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市樂琪光電科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 44249 東莞市創(chuàng)益專利事務(wù)所
• 代理人: 許彬

1.雙SCARA電池缺陷檢測機，具有機架（1）及控制部分，控制部分具有圖像分析軟件模塊，實現(xiàn)圖像分析處理，其特征在于：所述機架（1）設(shè)有鋰電池下側(cè)面檢測工位（11）和鋰電池上側(cè)面檢測工位（12），該鋰電池下側(cè)面檢測工位（11）處設(shè)有與控制部分電性連接的下側(cè)面視覺檢測機構(gòu)，該鋰電池上側(cè)面檢測工位（12）處設(shè)有與控制部分電性連接的上側(cè)面視覺檢測機構(gòu)；以及還包括組設(shè)在機架（1）的進料輸送帶（2）、獲取置放在進料輸送帶（2）上傳送的鋰電池位置信息并傳送給控制部分的位置信息采集CCD相機（3）、抓取進料輸送帶（2）上傳送的鋰電池依次送到鋰電池下側(cè)面檢測工位（11）和鋰電池上側(cè)面檢測工位（12）的上料機械手（4）、抓取鋰電池上側(cè)面檢測工位（12）上檢測完成的鋰電池并進行分選的分揀機械手（5）；所述控制部分控制進料輸送帶（2）、上料機械手（4）及分揀機械手（5）工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙SCARA電池缺陷檢測機，其特征在于：所述鋰電池下側(cè)面檢測工位（11）設(shè)有配合下側(cè)面視覺檢測機構(gòu)檢測的鏤空位，所述下側(cè)面視覺檢測機構(gòu)包括有下檢測光源（61）、第一下檢測視覺圖像攫取器（62）及第二下檢測視覺圖像攫取器（63），下檢測光源（61）提供適宜強度及角度的照明光線照射在鋰電池的下表面上，第一下檢測視覺圖像攫取器（62）形成接近垂直采集鋰電池下表面圖像的形態(tài)布置，而第二下檢測視覺圖像攫取器（63）形成斜角采集鋰電池下表面圖像的形態(tài)布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙SCARA電池缺陷檢測機，其特征在于：所述鋰電池上側(cè)面檢測工位（12）設(shè)有配合上側(cè)面視覺檢測機構(gòu)檢測的置放平臺，所述上側(cè)面視覺檢測機構(gòu)包括有上檢測光源（71）、第一上檢測視覺圖像攫取器（72）及第二上檢測視覺圖像攫取器（73），上檢測光源（71）提供適宜強度及角度的照明光線照射在鋰電池的上表面上，第一上檢測視覺圖像攫取器（72）形成接近垂直采集鋰電池上表面圖像的形態(tài)布置，而第二上檢測視覺圖像攫取器（73）形成斜角采集鋰電池上表面圖像的形態(tài)布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙SCARA電池缺陷檢測機，其特征在于：所述上料機械手（4）和分揀機械手（5）一起布置在進料輸送帶（2）的同一側(cè)，上料機械手（4）靠近進料輸送帶（2）的入料端，分揀機械手（5）靠近進料輸送帶（2）的出料端；鋰電池下側(cè)面檢測工位（11）和鋰電池上側(cè)面檢測工位（12）并列布置在上料機械手（4）和分揀機械手（5）之間，鋰電池下側(cè)面檢測工位（11）靠近上料機械手（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的雙SCARA電池缺陷檢測機，其特征在于：所述上料機械手（4）和分揀機械手（5）是多關(guān)節(jié)連接形成的多軸手臂結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的雙SCARA電池缺陷檢測機，其特征在于：所述雙SCARA電池缺陷檢測機還具有不良品出料傳送帶（8），該不良品出料傳送帶（8）與進料輸送帶（2）平行布置，進料輸送帶（2）的末端提供良品輸送；所述不良品出料傳送帶（8）上設(shè)有多條并列的分揀道（81）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙SCARA電池缺陷檢測機，其特征在于：所述下檢測光源（61）、第一下檢測視覺圖像攫取器（62）及第二下檢測視覺圖像攫取器（63）一起安裝立架（64）上，該立架（64）嵌設(shè)在鋰電池下側(cè)面檢測工位（11）處，下檢測光源（61）位于第一下檢測視覺圖像攫取器（62）正上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙SCARA電池缺陷檢測機，其特征在于：所述上檢測光源（71）、第一上檢測視覺圖像攫取器（72）及第二上檢測視覺圖像攫取器（73）安裝在門架結(jié)構(gòu)（74）上，該門架結(jié)構(gòu)（74）架設(shè)在鋰電池上側(cè)面檢測工位（12），上檢測光源（71）位于第一上檢測視覺圖像攫取器（72）正下方。